Blog motorjacht Xanthiona. Over de bouw van het technisch vaarklaar casco, de afbouw van het interieur, installatie van electra, sanitair en navigatiemiddelen. Het gaat over bijzondere ideeën en afwijkende concepten, wonen aan boord, soms om experimenten, maar vooral over overwegingen en keuzes en het uiteindelijk resultaat. Specificatie Xanthiona. De Xanthiona is een Almarine 1700, L X B x D: 16.70 x 5.50 x 1.20, geleverd als technisch vaarklaar casco in oktober 2011. Er is nu 12 jaar aan gewerkt en is ongeveer 99 % klaar. Zie ook de Tijdlijn voor het verloop van de werkzaamheden. 

12 reacties

Verbeteringen interieur motorjacht Xanthiona

Ons motorjacht Xanthiona is nog steeds niet 100 % klaar 12 jaar na tewaterlating. Allerlei kleine klusjes staan op de to-do lijst. Recentelijk heb ik een paar van de lijst geschrapt.

Vorig jaar heb ik eindelijk de plafondpanelen aangebracht aan de onderkant van de gangboorden in de voorste slaapkamer. Eerst extra latten voor de bevestiging van de plafondplaten tussen de spanten gelijmd met pur, daarna extra pur gespoten op de plaatsen waar oorspronkelijk te weing was aangebracht.

Extra bevestigingslatten ingelijmd en extra pur
Eindresultaat

In het voorjaar kregen een aantal luiken en de schuifdeuren in de doorloop naar de achterste slaapkamer een aluminium omlijsting.

Luiken afgewerkt met aluminium omlijsting
Schuifdeuren met aluminium omlijsting

Voor de zomer zijn bij diverse kasten de ladefronten er op gelijmd voor een beter aanzicht. Het fabriceren van de lades zelf zal later een keer moeten.

Een heel ander gezicht met de ladefronten

De deurposten van de ‘utility’ kamer zijn ook eindelijk bevestigd, gezamenlijk met een afdeklijst voor de rails van de schuifdeuren.

Deurposten en afdeklijst schuifdeur voor de utility kamer

Heel langzaam wordt de to-do lijst korter, maar inmiddels is de romp aan een verfbeurt toe, dat is een megaklus die waarschijnlijk komend voorjaar gaat gebeuren.

Een reactie plaatsen

Aanpassing brandstofreinigingssysteem motorjacht Xanthiona

Jaren geleden heb ik een brandstofreinigingssysteem geinstalleerd op ons motorjacht Xanthiona. Geen compact Amerikaans ‘fuel polishing system’, maar een uit onderdelen samengesteld systeem dat onafhankelijk van het brandstofsysteem voor de motor, de brandstof schoon maakt. Ik schreef er al over in dit artikel: Altijd schone diesel.

We kennen allemaal de spookverhalen van de microorganismen die ontstaan op het scheidingsvlak van diesel en water, die funest kunnen zijn voor de motor. Reden dus om te zorgen dat er nooit water in de diesel kan ontstaan. Dat begint met losstaande tanks, die geen onderdeel zijn van de romp van het jacht. Dit voorkomt condensvorming aan de binnenzijde van de tanks. Bovendien zijn de tanks volledig geisoleerd aan de buitenkant. Door altijd te tanken bij een tank- of bunkerstation met veel omzet, tank je ‘verse’ diesel met zo weinig mogelijk kans op verontreiniging. Het brandstofreiniggingssysteem is dan een aanvullend middel om te zorgen dat je altijd beschikt over schone diesel. Regelmatig pomp ik de diesel in de tanks rond via het reinigingssysteem en de centrifugale werking van het filter haalt het eventuele water er uit. De ‘knock-down’ magneet dood eventuele micro-organismen. Het functioneert al jaren naar tevredenheid.

Het oude brandstofreinigingssysteem

Om de kosten van de brandstof te drukken haal ik af en toe met jerrycans diesel bij een goed merk tankstation aan land (er zit er een vlak bij de haven). Ik heb slechte ervaring met brandstof van de goedkope merken. Ze zijn niet voor niks goedkoop, er moet ergens op worden bespaard en immers ‘you get what you pay for’. Ik koppel dan een slang van de pomp van het brandstofreinigingssysteem los en vervang deze door een lange slang, waarna ik dan de diesel van de jerrycans overhevel naar de tanks voor de motor. Ook gebruik ik de pomp om diesel van de tanks voor de motor over te hevelen naar de tanks voor de kachel. Deze tanks zijn gescheiden en niet gekoppeld. Jaren geleden was het toegestaan om je boot te verwarmen met gasolie (rode diesel), maar sinds 2013 ziet de Nederlandse overheid kans om de watersporters nog verder uit te melken door dit laatste kleine voordeel te verbieden. Ook in dit geval moet ik een slang van de pomp verwijderen en vervangen door een lange slang.

Het iedere keer verwijderen van de slangen van de pomp van het brandstofreinigingssysteem en vervangen door de lange slang, begon me tegen te staan en er moest dus een andere oplossing worden gevonden. De oplossing bestaat uit twee 3-wegkranen en een T-stuk. Door de kranen in de juiste stand te zetten, kan ik respectievelijk reinigen, jerrycans leeg pompen en brandstof overhevelen naar de tanks voor de kachel.

Brandstof reinigen
Diesel van jerrycans naar tanks voor de motor
Diesel overhevelen naar de tanks voor de kachel

Een reactie plaatsen

Windturbine mislukt experiment op motorjacht Xanthiona

Veelbelovend

Ze worden per honderden aangeboden op Aliexpress, Ebay en Amazon, de Chinese verticale as wind turbines (VAWT). Veel lovende woorden, draaien al bij heel weinig wind en leveren veel vermogen. Helaas niets is minder waar. Ze leveren helemaal niks op.

Al langere tijd had ik me verdiept in de VAWT om op de kosten van de stroomrekening in de haven te besparen. Per maand ben ik al gauw nu (2022/2023) ongeveer 120 € kwijt, zonder dat ik aanwezig ben. Dit is puur om de accu’s op peil te houden, de diverse apparatuur te monitoren, het permanente internet in de lucht te houden, de temperatuur minimaal op 7 graden te houden en het alarm aan te laten. Gemiddeld wordt er ongeveer 200 W per uur gebruikt, dus ca. 4.8 kWh per dag.

Via internet onderzoek had ik een tijd terug al gelezen dat een VAWT minder efficient is dan een horizontale as wind turbine (HAWT). Op Youtube vond ik een aantal videos die dit uitleggen, maar een groot voordeel van een VAWT is vooral dat deze nagenoeg stil is, de HAWT gaat zeker bij wat wind behoorlijk geluid maken. Een VAWT is ook compacter, terwijl een HAWT meestal een draaicirkel heeft van 1.10-1.30 meter. En omdat een VAWT er altijd wel sierlijk uit ziet als ie staat te draaien, koos ik uiteindelijk voor een VAWT.

Wel trof ik op Youtube nogal wat kritische geluiden over de kwaliteit en de opbrengst van de Chinese VAWTs. Daarom dacht ik dat als een geadverteerde 600 W apparaat nou eens 200 W zou opleveren, dan kunnen de accus’s prima op peil blijven, zonder dure walstroom te gebruiken. Na wat wikken en wegen, dubben en overleg met een ook geinteresseerde watersporter in de haven, heb ik via Aliexpres een 600 W VAWT met een controller en dump load besteld. Kosten 506 € en daar kwam 86 € aan importheffingen bij. De doos kwam flink beschadigd aan, maar gelukkig alles zat er nog in. De kwaliteit van de diverse onderdelen leek goed. Ook bij het in elkaar zetten van de windturbine bleek het geheel solide te zijn.

De Chinese VAWT arriveerde in een flink beschadigde doos

De set kwam met een dump load en een controller. De controller moet van de wisselspanning van de generator, gelijkstroom maken om de accu’s te laden. Hij controleert de status van de accu en als die vol is moet hij de stroom naar een dump load leiden, die de overtollige stroom omzet in warmte. Als ik het goed heb begrepen moet de controller ook bij te hoge windsnelheid de windturbine afremmen.

Volgende stap was een mast om de VAWT op te plaatsen. Na een eerste offerte van 1800 €, heb ik vervolgens steigerbuis overwogen, daarna onbehandeld RVS, maar het werd hoogglans RVS 316 die door een locale lasser grotendeels in elkaar is gezet. De mast van 3.2 mm dik en een diameter van 50.8 mm is gezekerd met 2 vaste tuien van 25 mm RVS buis. Totale kosten van de mast ca. 520 €. 20 meter kabel van 2.5 mm2 erbij en het feest kon beginnen.

Mast gemonteerd op de flying bridge

Samen met de collega watersporter vorige week de mast en de VAWT gemonteerd. Er was ca. 2-3 Bft wind. Gespannen keken we beneden op het display van de controller: 0.0 Watt. Foutje? Alles nagelopen, kabels en aansluitingen gecontroleerd, niks, nada. Misschien te weinig wind, er is immers een bepaalde startsnelheid nodig van de turbine voordat ie levert. Documentatie geeft aan dat ie al bij 2.5 m/s (=2 Beaufort) zou moeten leveren.

Ziet er goed uit!

De volgende dag bij 4 Beaufort wind nog eens gekeken. Nog steeds 0.0 Watt. Multimeter er bij, proberen op elk draadje te meten, maar 0.0 V. Omdat het niet precies duidelijk was, waar en wat we moesten meten, thuis via internet gezocht naar testmethodes en kwam een flink aantal tests en reviews tegen die erg negatief waren over de Chinese VAWTs. Het bleek dat bijvoorbeeld een VAWT van beloofde 400 Watt, slechts 4 Watt leverde. Verder o.a geleerd dat als je de draadjes van de permanente magneet generator (PMG), die uiteindelijk de stroom levert, kortsluit dat er dan veel weerstand is bij het draaien van de generator. Geprobeerd, geen weerstand.

In het weekend de VAWT weer van de mast gehaald, kabels en aansluitingen in de mast doorgemeten en gecontroleerd, alles OK. Maandag uiteindelijk bij 6 Beaufort wind, kregen we heel af en toe tot 6.3 V op het display van de controller en werd er volgens de controller gedurende ca. 2 seconden met 1 W geladen. Hoe er geladen wordt als de spanning niet boven de 24 V komt is mij een raadsel.

Mager resultaat bij 6 Bft wind, niet genoeg om de 24 V accus te laden.

Zwaar teleurgesteld, nog eens op het internet gezocht en kwam o.a. de volgende video tegen, let met name op de kwaliteit van de PMG:

Na al dit geexperimenteer en onderzoek, weet ik in ieder geval dat:
-het belangrijkste van de windturbine is de generator
-de generator heeft een bepaalde weerstand en daarmee heeft ie een aanvangssnelheid nodig
-de kwaliteit van de generator wordt bepaald door de dikte van de koperwindingen en grootte en dikte van magneten
-de oppervlakte van de bladen bepaald mede de te bereiken windsnelheid en vermogen
-de chinese VAWTs beloven veel, maar presteren niets

Al met al een experiment van 1100 €, dat verder geen besparing van de stroomkosten levert. Een mogelijke oplossing die ik zie is het vervangen van de generator voor een kwalitatief goed exemplaar en hergebruik van de verticale bladen. Of de controller ook doet wat ie beloofd, moet dan nog blijken.

Een reactie plaatsen

Meten is weten op motorjacht Xanthiona

Afgelopen zomer maakten we sindsdien weer een lange tocht (Met laag water over de Lek en IJssel) en kon ik de werking van de dynamo goed bekijken. Bij delen van de tocht begonnen we met een flink ontlaadde accu en werd deze gedurende het varen vrij snel opgeladen en kwamen we met 100 % geladen accus op de bestemming aan. So far so good. Echter ook 1 keer niet. Na onderzoek bleek de 200 A zekering tussen de nieuwe VSR en service accu stuk te zijn. Vreemd. Nadat diezelfde zekering nog een tweede keer kapot ging, werd het noodzakelijk om nauwlettender in de gaten te houden wat er gebeurt tijdens het laden met de dynamo.

Vorig jaar heb ik een 150 A dynamo geinstalleerd op ons motorjacht Xanthiona ter vervanging van de originele 50 A, zie Meer stroom op motorjacht Xanthiona. De zwaardere dynamo was nodig omdat tijdens het varen de oude dynamo de service-accu niet voldoende bij laadde. Ook twijfelde ik of de VSR (voltage sense relay) bij het bereiken van 13.6 V van de start accu, wel overschakelde naar de service accu. Dus werd tegelijkertijd met de dynamo ook de VSR vervangen.

Geavanceerde schakelrelais tussen start- en service accu

Iets anders waar ik me zorgen over maakte, is of de dynamo de start en/of de service accu ook overlaad. Bij het laden via de walstroom met de Victron Quattro schakelt deze automatisch de hoeveelheid amperes terug tijdens het laden, naarmate de accu voller raakt. De controller van de zonnepanelen schakelt ook terug als de accus voller beginnen te raken. Wat de de dynamo doet is me nog een raadsel. Tijd voor de Victron SmartShunt.

Victron SmartShunt, een geavanceerde accumonitor

De Victron SmartShunt is een geavanceerde accumonitor, die via bluetooth de relevante data op een smartphone of tablet presenteert. De SmartShunt heeft ook een VE-Direct aansluiting, waarmee hij rechtstreeks kan worden aangesloten op het centrale brein in een 24 V installatie, de Victron Venus GX of een ander lid van de GX familie. Met de Venus GX aangesloten op het internet heb je ten alle tijde met de Victron ConnectApp inzicht in de oplaadstatus, voltage, amperes en historische informatie gemeten door de SmartShunt. Er kan ook een tweede accu, bijvoorbeeld de start accu, op de SmartShunt worden aangesloten. En de SmartShunt kan als energiemeter worden ingesteld en daar wil ik hem voor gebruiken om de hoeveelheid amperes uit de dynamo te meten.

De SmartShunt zichtbaar in de Victron ConnectApp

De twee VE-Direct aansluitingen van de Venus GX zijn al bezet door de BMV-700 accumonitor en de controller van de zonnepanelen. Gelukkig kan de SmartShunt via een VE-Direct naar USB interface op 1 van de 2 USB ingangen van de Venus GX worden aangesloten. Volgens de aanwijzingen van Victron is de SmartShunt gemonteerd in de negatieve kabel die naar de dynamo loopt.

De dynamo laad met meer dan 80 ampere

Om de werking van de dynamo te meten, zet ik eerst de waterkoker en de oven aan om de service accu wat leeg te trekken. Daarna de motor starten en het resultaat bekijken met de ConnectApp. Het resultaat is direkt zichtbaar, de start accu is binnen een seconde vol en de VSR schakelt ogenblikkelijk de service accu bij. Er wordt geladen met meer dan 80 A. Vrij spoedig zie ik de hoeveelheden amperes teruglopen en na enkele minuten gaat het richting de nul. De service accu is weer op 100 %

Een reactie plaatsen

Motorjacht Xanthiona met laag water over de Lek en IJssel

Twee jaar geleden maakten we een leuke tocht over de Lek en de IJssel, zie Niet naar Friesland en niet naar Maastricht met ons motorjacht Xanthiona en Ervaringen tijdens vakantiereis 2020 motorjacht Xanthiona. Reden genoeg om het nog eens over te doen. Hieronder de route.

De route wijkt iets af van de vorige keer. Nieuwegein, Amersfoort en Zwolle zijn nieuw. Vanwege het lage water moesten we Zutphen en Doesburg overslaan. Voor Kampen en Elburg hadden we geen tijd meer.

Van andere watersporters hadden we begrepen dat de haven van Amersfoort, onze eigen woonplaats, best wel leuk is. Dat werd onze eerste stop.

Over de Eem naar Amersfoort
Een landelijke route
Tussen de woonschepen door naar het centrum

Je vaart tot aan het fraaie centrum van Amersfoort. Dicht bij het moderne en sfeervolle Eemplein met bioscoop, winkels en restaurants. Een andere optie is een wandeling door de historische binnenstad met als centraal punt Onze Lieve Vrouw kerk/plein omringd door cafes en terrasjes.

De ene kant voor oude vrachtschepen, de andere kant voor recreatie.
Koppelpoort, deel van historisch Amersfoort

Twee nachten in Amsterdam Marina om een klein beetje van de omgeving van de NDSM werf te leren kennen. Er is veel te doen met kunst, muziek, musea, alternatieve bedrijfjes, etc.

In de hoek van de haven is nog iemand bezig met een aardig projectje.
Een sfeervolle avond in Amsterdam Marina

Via het Amsterdam-Rijnkanaal en het Merwedekanaal in Nieuwegein uitgekomen. Een nachtje ‘wild’ liggen.

Normaal zoeken we altijd een jachthaven op, maar ‘wild’ liggen werkt ook. Het centrum van Nieuwegein bleek 5 minuten lopen.
De Lek, een brede en gecontroleerde rivier, rustig, weinig beroepsvaart, mooie vergezichten.
Even een dagje aan het strand langs de Lek.

Dit jaar hadden we wel vooraf gereserveerd bij het Eiland van Maurik. Door het lage water op de Lek was door de haven al aangegeven om met niet meer dan 1.40 meter diepgang naar de haven te komen, de Xanthiona is 1.20 meter diep. Het invaren door de nauwe geul ging net, met aan de zijkant van de Xanthiona nog circa 1.50 meter water. Elke dag werd er door de havenmeester gepeild, maar we hoefden ons verblijf van 4 nachten niet af te breken, het water zakte maar 9 centimeter.

Eiland van Maurik camping/haven aan een mooie en grote waterplas met veel mogelijkheden voor watersport
Kasteel Amerongen was op maandag dicht in verband met een evenement.
Meerdere keren per dag even naar het waterpeil voor en na de sluis bij Amerongen kijken.
Gezakt tot 1.40 meter water links van de Xanthiona op de laatste dag.
Laag water voor de woonboten in de buurt van Arnhem. Op een paar plaatsen gaf de dieptemeter 1.9 – 2.0 meter aan.
De media schreven uitgebreid over de gevolgen van het lage water.

De volgende stop werd Haven/camping de Mars voor een verblijf van 6 nachten. Er is bijna altijd plek, maar toch vooraf voor de zekerheid gereserveerd. De Mars is een grote camping met jachthaven in het recreatiegebied Rhederlaag. Het is een grote zandafgraving/waterplas met 4 havens, 3 campings, veel strand, veel watersport en dit jaar ook veel zon.

De Mars bij Lathum aan de Rhederlaag
Fraaie stranden, veel zon en watersport.
Camping en haven de Mars bij Lathum.
De laatste avond bij de Mars.

Door het lage water waren de havens van Zutphen en Doesburg niet toegankelijk. We maakten ons wel zorgen of we de jachthaven van Deventer wel binnen zouden komen. Volgens de havenmeester stond er 1.60 meter water boven de drempel voor de ingang.

Dit hielp ons vertrouwen niet.
Laag water op de IJssel met een oploopverbod voor vrachtschepen. Op enkele plaatsen 1.7 – 1.8 meter diepte.
Deventer in aantocht. Bij de volgende brug heel even 1.5 meter diepgang.

De smalle ingang van circa 10 meter bij de jachthaven van Deventer maakte het ons extra moeilijk, bij het ingaan raakten we wel even de grond, maar kwamen niet vast te zitten.

We zijn binnen.
De Brink in Deventer met veel terrasjes, cafes en restaurants.
In de fraaie zijstraatjes allerlei authentieke winkeltjes met antiek, vintage en uitzonderlijke artikelen.
Morgen verder naar Zwolle.
Deze haven langs de IJssel lijkt me niet meer toegankelijk.
Langs de IJssel op weg naar Zwolle.

Tijdens de vorige tocht werd de service-acccu niet voldoende bijgeladen door de dynamo, daarom heb ik daarna een zwaardere (150 A) dynamo geinstalleerd: Meer stroom op motorjacht Xanthiona. Hieronder zie je tijdens het varen op een moment van weinig zon dat de zonnepanelen weinig laden, maar de accu is inmiddels door de dynamo al op 100 % gebracht.

Zwolle is ook een historische stad, met het centrum in de vorm van een vesting, omgeven door water.
Er was weinig plek beschikbaar voor de Xanthiona, hier 2 nachten zonder stroom.
Historische panden met moderne uitbatingen.
Delen van de verdedigingswerken in Zwolle.
BBQ’nd door de Zwolse grachten.
Via Kampen terug naar de thuishaven Strand Horst

Drie weken lang mooi weer en veel zon, geen enkele keer regen. Een geslaagde vakantie. 402 km gevaren op maximaal 1300 toeren, ongeveer 400 liter diesel verbruikt. Dat is iets meer dan voorheen, maar door de zwaardere dynamo zal het verbruik zijn toegenomen. Het lage water heeft behalve heel even bij het in- en uitvaren van de jachthaven van Deventer voor ons niet voor problemen gezorgd.

2 reacties

Kleine miskoop op motorjacht Xanthiona?

Recentelijk kocht ik een mooi scherm dat niet helemaal aan de verwachtingen voldoet. Miskoop? Oordeel zelf.

Verdeelmodule van Czone

Op ons motorjacht Xanthiona is voor het 24 volt systeem en alle navigatie-apparatuur een zogenaamd ‘distributed power’ systeem aangelegd van Czone. Kortweg komt het er op neer dat in de buurt van een aantal gebruikers een verdeelmodule van Czone is geplaatst. Een enkele dikke 24 V kabel voedt de module en daar worden dan met korte kabel 6 gebruikers (kaartplotter, AIS, marifoon, etc.) op aangesloten. Er zijn totaal 5 verdeelmodules (max 30 gebruikers) en 2 overige modules. De modules zijn onderling verbonden via een NMEA2000 netwerk, in feite een gemariniseerd CAN bus systeem. De 2 Simrad kaartplotters hebben de Czone software in zich. Via het configureren van het systeem, kun je op de kaartplotter 1 knop programmeren waarmee je alle apparatuur aan zet die je nodig hebt tijdens het varen en 1 knop waarmee je alles uit zet als je terug bent in de haven. Het werkt perfekt, het is betrouwbaar en tot nu toe zijn er geen storingen geweest. Als je meer achtergrond wilt lezen, zie dan onder andere de volgende artikelen: 1 kabeltje te kort en Motorjacht Xanthiona nu digitaal.

Czone Touch 5, machtig mooi scherm

Om niet telkens in de haven het hele systeem aan te moeten zetten om te kijken of de tanks vol of leeg zijn en wat de status is van de accu’s, staat een deel van het systeem 24 uur per dag aan en is in dat deel een 3.5 inch display van Czone opgenomen. Dit scherm toont dan de stand van de zwart water tank, drinkwater tank, brandstof voor de kachel en brandstof voor de motor. Verder nog de status van de walstroom, de zonnepanelen en de omvormer/lader. Het scherm was nog wat ouderwets met een draaiknop en diverse drukknopjes. Czone had jaren geleden al een touchscreen versie uitgebracht in 5 en 10 inch, maar die zijn behoorlijk prijzig. Wachten op een aanbieding dus. Op Ebay in de Verenigde Staten werd er uiteindelijk een Touch 5 aangeboden voor bijna de helft van de prijs die je er in Europa voor betaalt. Via een omweg kwam het Touch 5 enkele maanden later aan bij de Xanthiona.

Op 3.5 inch Czone scherm zijn AC in en AC out wel zichtbaar

Met het 3.5 inch display kun je zelf een overzicht met favorieten samenstellen via het menu. De Touch 5 komt met een apart stukje software voor het samenstellen van de favorieten die dan via een SD kaartje of wifi wordt ingesteld op het scherm. Ook heb je de mogelijkheid om in een ander deel van het menu alle informatie van het NMEA2000 netwerk te monitoren. Na wat gepiel met de software lukte het om informatie op het scherm zichtbaar te krijgen. Helaas werden de waardes van de ingang (walstroom) en de uitgaande waardes (doorschakeling 230 V of omvorming van 24 V naar 230 V) van de Victron Quattro niet zichtbaar. Deze waardes waren wel op het 3.5 inch scherm zichtbaar, de waardes komen vanaf het NMEA2000 netwerk. Vervolgens heb ik een aantal dagen alle handleidingen doorgelezen, diverse community websites afgestruind en veel gegoogled, maar vond geen oplossing om de betreffende waardes op het scherm te krijgen.

Jammer genoeg was de Touch 5 een stuk dieper aan de achterzijde dan het 3.5 inch scherm en kon hij dus niet op dezelfde plek komen als het 3.5 inch scherm. Na wat gezaag aan het deurpaneel waarin de Touch 5 gemonteerd moest worden en het verschuiven van wat apparatuur in de kast, kon het configureren van de Touch 5 beginnen.

Uiteindelijk de hulp ingeroepen van een regionale Mastervolt dealer. Mastervolt heeft namelijk circa 5 jaar geleden Czone overgenomen of is er een sterk samenwerkingsverband mee aangegaan, dat is me nog steeds niet duidelijk. Czone wordt in ieder geva nu in Europa l grotendeels gedistribueerd via het Mastervolt netwerk. Ik ben echter een Victron aanhanger, dus dat bijt elkaar een beetje. De regionale Mastervolt dealer adviseerde mij hoe ik het Czone systeem en het Touch 5 scherm moest configureren, maar merkte toch al snel dat ze niet over de diepere kennis van Czone beschikken. Vervolgens moest de fout liggen bij de Navico NMEA2000-USB interface die ik gebruik om het systeem te configureren, de Mastervolt interface moest het probleem oplossen. Maar ik weet zeker dat de Navico interface goed is, het configureren van het systeem gaat zonder problemen. Mijn vermoeden is dat de software van het Touch 5 simpelweg niet de juiste NMEA2000 berichten ondersteunt en dat daarom de waardes niet zichtbaar worden.

Wel de DC waardes, maar niet de AC waardes op het Czone Touch 5 scherm

Ik heb toen het probleem per email maar rechtstreeks aan Bep Marine in Nieuw Zeeland voorgelegd. Het blijft immers raar dat het oudere product de waardes wel laat zien en het nieuwere product niet. Maar je raad het al, via Mastervolt Nederland kreeg ik antwoord. De techneut bij Mastervolt vertelde dat de desbetreffende waardes van de walstroom (AC in) en de uitgaande 230 V (AC out) van de Quattro op het NMEA2000 netwerk worden gepubliceerd met de PGN berichten 65013, 65014 en 65016. Deze berichten zijn afkomstig van het J1939 protocol en Czone zou deze niet ondersteunen. Om de waardes van AC in en AC out op het Touch 5 zichtbaar te maken, moet de informatie volgens Mastervolt met de NMEA2000 berichten PGN 127503 en 127504 worden gepubliceerd. De verklaring van Mastervolt klinkt enigszins logisch en aanvaardbaar.

Echter ik kan me toch niet voorstellen dat er eerst een 3.5 inch Czone scherm is, waarop de waardes wel zichtbaar zijn en dat je dan een nieuw scherm uitbrengt en de software gaat downgraden. Immers de bootbezitters met een 3.5 inch scherm gaan uiteindelijk deze vervangen door een Touch 5 of Tocuh 10, dan ga je toch niet minder functionaliteit bieden? Ook lees ik op het internet dat NMEA2000 is gebaseerd op het J1939 protocol en dat NMEA2000 compatibel is met J1939. Dan verwacht je toch gewoon dat het werkt? Ik heb Mastervolt verzocht om toch wat dieper in de materie te duiken en desnoods contact te zoeken met Bep Marine/Czone in Nieuw Zeeland. Ik wacht nu op verdere actie van Mastervolt.

EDIT 23-6-2021: Na wat mailwisseling heb ik nu een definitief antwoord van Mastervolt. Ze hebben contact gehad met de collega’s in Nieuw Zeeland: “We begrijpen niet hoe de PGNs 65013, 65014 en 65016 wel hebben gewerkt op het Czone 3.5 inch scherm, deze was er niet op ingericht. Een aanpassing in de nieuwere displays zal niet doorkomen, gezien CZone gebaseerd is op NMEA. De input zal echt moeten komen over PGN’s 127503 en 127504 om dit werkend te krijgen.”

De waarde van de temperatuur wordt niet meer weergegeven

Overigens had ik eerst ook moeite om de vier DC (24 V) waardes zichtbaar te krijgen. Dat zijn de zonnepanelen hoge spanning, zonnepalen laadspanning, 24 V spanning vanuit de Quattro en de gemeten spanning en de totale stroom van de accumonitor. Aanvankelijk dacht ik dat ook hier de Touch 5 software mij in de steek liet en geen onderscheid kon maken tussen de 4 waardes van de battery instance (deel van een NMEA2000 PGN bericht). Voor alle 4 waardes was deze 0. Na wat pielen met de Actisense software van de NGW-1 NMEA2000-USB interface, kon ik per toeval en tot mijn verrassing de data instance veranderen. Door het veranderen van de data instance naar respectievelijk 1,2,3 en 4 werd ook automatisch de battery instance veranderd naar 1,2,3 en 4. Nu werden de verschillende DC waardes wel zichtbaar op het scherm. In de strijd ben ik de waarde van de temperatuur van de accu verloren, deze was eerst wel ergens zichtbaar, maar is nu foetsie. De State of Charge (SoC) en resterende Ah zijn wel zichtbaar.

9 reacties

Net even wat anders op motorjacht Xanthiona

Het gaat weer over zonnepanelen. En ik ben nou eenmaal graag bezig met techniek. Ook wil ik het zodanig werkend hebben dat de zonnepanelen het hoogste rendement geven. In het vorig bericht schreef ik dat ik het zomerprofiel weer had ingesteld voor het elektrisch systeem om het maximale te halen uit de zonnepanelen. Over een heel jaar is de stroomrekening 800 euro. Dat moet minder kunnen. Er staat diverse apparatuur 24 uur per dag aan, er is een continue verbruik van ca. 200 Watt. Ik heb weer aardig wat geexperimenteerd om het systeem beter te leren begrijpen en om te achterhalen of ik iets fout deed of dat ik nog ergens iets kon verbeteren.

Het maximale uit de zonnepanelen halen

Eerder had ik al geconcludeerd dat naar mijn mening het Distributed Voltage and Current Control (DVCC) instelling van de Venus GX niet volledig deed wat het moest doen, zie vorig bericht. Victron schrijft onder andere in hun handleidingen:  “Als u de DVCC inschakelt, verandert een GX-apparaat van een passieve in een actieve monitor.” en “het GX-apparaat de omvormer/acculader actief beperkt voor het geval de zonneladers al op vol vermogen werken.” en MPPT-zonneladers hebben automatisch de prioriteit boven het lichtnet/generator.“ Dat lijkt me toch vrij duidelijk. Je stelt DVCC in, tikt deel de spanning (SVS), stroom (SCS) en temperatuur (STS) aan en voila, het zou moeten werken. Vorig jaar zag ik al dat het niet zo was zoals beschreven. Vandaar dat ik na veel lezen en flink zoeken op het Victron Community, via een software instelling (een zogenaamde assistant) een zomerprofiel had ingesteld op de Quattro. Daarmee wordt de DVCC functionaliteit grotendeels omzeilt en het laden door de Quattro omvormer/lader uitgeschakelt. Deze schakelt pas in als de State of Charge (SoC) van de accu beneden de ingestelde 70 % raakt, of als een apparaat meer dan ingestelde 1200 Watt gebruikt gedurende 60 seconden.

DVCC met SVS, STS en SCS ingeschakeld. Het brein van het systeem?
Zomerprofiel (assistant) in de Quattro gebaseerd op State of Charge van de accu

Het zomerprofiel had ik een paar weken geleden opnieuw ingesteld. Daarna heb ik dagen lang het gedrag van het laden van Quattro en MPPT geobserveerd.

Helaas scheen de zon niet zoveel en overdag werd de accu dus door de MPPT niet voldoende opgeladen. Het resultaat was dat de accu regelmatig werd ontladen tot 70 % en daarna door het ingestelde zomerprofiel weer door de Quattro werd geladen.

Uiteindelijk gebruikte het regelmatig ontladen en weer laden door de Quattro meer stroom dan als ik geen zomerprofiel gebruik en de accus continue op 100 % houdt door de Quattro. Hierbij is dan wel nog DVCC ingesteld. Als de zon dan wel schijnt, dan zie ik de MPPT laden met bijvoorbeeld 150 W en de Quattro met 1250 W. Wordt de Quattro op dat moment uitgeschakeld, dan zie je de MPPT springen naar bijvoorbeeld 600 W. Dit duidt er dus op dat je niet het maximale uit de zonnepanelen haalt en dat DVCC dus niet volledig doet wat je volgens de handleiding verwacht.

Na wat discussie op het Victron Community forum, kreeg ik het advies de absorptiespanning en floatspanning van de Quattro omvormer/lader iets te verlagen, klik hier voor de discussie. De absorptie- en floatspanning heb ik vervolgens met 0.2 V verlaagt t.o.v. de MPPT lader. Dit werkt, dan zie je inderdaad dat laadstroom van de Quattro minder wordt naarmate de laadstroom van de MPPT hoger wordt. Helaas de dag er na lijkt het niet meer te werken. Dan zie ik de MPPT weer weinig en de Quattro weer veel laden. Schakel ik het laden door de Quattro weer uit, dan zie je weer een flinke sprong in het laden door de MPPT. Raar. Na wat gerommel met instellingen dan doet DVCC weer wat je zou verwachten en de dag er op weer niet.

Nu werkt DVCC wel 1 dag, de dag er op weer niet

Dit alles is zo langzamerhand wel wat frustrerend. Ik verwacht eigenlijk een duidelijker uitleg in de Victron handleidingen. Ook zie ik veel vergelijkbare vragen op de Victron Community, waarbij de antwoorden ook niet altijd even duidelijk zijn. Wel kreeg ik tijdens de genoemde discussie op het forum een advies om de Quattro alleen als de zon schijnt uit te schakelen en als hij niet schijnt weer in te schakelen.

Dus eigenlijk niet zoals met het zomerprofiel het laden af laten hangen van de SoC van de accu, maar meer van het feit dat de zon schijnt of niet. Gelijk dacht ik aan het installeren van een irradiance (licht intensiteit) meter en dan kun je op basis van de gemeten waarde het laden door de Quattro aan of uit schakelen. Victron beveelt de volgende irradiance meter aan: Digital Silicon Irradiance Sensors Si-RS485 series. Maar ik had geen zin in nog meer kosten en bedacht een andere oplossing.

Gebruik van Generator start/stop van Venus GX om DVCC te omzeilen

Bij deze oplossing maak ik gebruik van de tijdklok en de schakelmogelijkheid van de Generator start/stop functie van de Venus GX. Deze functie schakelt relais 1 van de GX uit of aan. Dit relais koppel je aan de AUX 1 ingang van de Quattro. Vervolgens maak je een assistant in de Quattro, die als AUX 1 is uitgeschakeld, de inkomede walstroom op de AC 2 ingang uitschakelt, daarmee schakel je dus het laden door de Quattro uit.

Door slim gebruik te maken van de Generator start/stop mogelijkheden van de Venus GX, kun je ‘rustige uren instellen’ van 08.00-18.00 uur, waarin de generator start/stop functie niet aan hoeft te springen. Als dan de MPPT laadt (en de Quattro niet) dan haal je overdag het maximale uit de panelen. En vanaf 18.00 kan de Quattro weer bijspringen met laden.

Tevens kun je bij de generator functie van de GX instellen dat als je bijvoorbeeld meer dan 1200 W gebruikt gedurende 15 seconden, ook dan de generator (het relais dus en daarmee de walstroom van de Quattro) aan springt. Dit heb ik niet helemaal zelf bedacht, een groot deel van deze mogelijkheid is al beschreven op de Victron community, zie link (volgt). Ik heb het ook nog eens voorgelegd aan het forum en het zou moeten kunnen, zie discussie over gebruik Generator start/stop.

De generator start/stop functie in combinatie met de assistant in de Quattro, lijkt me een effectievere methode dan de mogelijkheid van het eerder genoemde zomerprofiel, om DVCC te omzeilen. De generator start/stop functie kun je makkelijk op afstand aanpassen via de Victron Connect app. Je kunt eenvoudig de uren waarin je de walstroom uit wilt hebben aanpassen. Je kunt ook als het een aantal dagen minder zonnig is, de generator start/stop functie handmatig bedienen, zodat alsnog de walstroom op AC2 aan gaat en de Quattro gaat laden.

Assistant ignore AC 2 in combinatie met Generator start/stop

Wel had ik enige moeite met de bedrading. De beschrijvingen op de Victron Community gaan vaak uit van de Color Control GX, die een relais heeft voor 2 draadjes, de Venus GX heeft echter een NO, Common en NC aansluiting. En in de handleiding van de Quattro worden geen waardes aangegeven wat de AUX 1 ingang van de Quattro aan kan. Op het forum lees ik dat voor de AUX 1 een waarde van 4 V of hoger als een hoog wordt gezien en 0 V is een laag. Op een gegeven ogenblik meet ik dat de AUX 1 zelf 4 V genereert, wat in mijn optiek een beetje onlogisch is. Immers het is een ingang, waarvan je verwacht dat je stroom moet toevoeren om de ingang hoog of laag te maken. Na het aansluiten van de Common en NC van het relais van de GX op de AUX 1 van de Quattro, werkt het eindelijk.

Ik heb nu de volgende instellingen gemaakt in de Venus GX. Deze instellingen zijn deels random gekozen, uiteindelijk zal ik het systeem moeten ‘tweaken’ voor het beste resultaat:

Van 08.00-18.00 walstroom uit en Quattro laad niet, tenzij:
Bij ontlading van 80/75 % gaat Quattro laden tot 90 %
Bij gebruik van meer dan 1200 W gedurende 15 seconden: walstroom aan

Een reactie plaatsen

Zomerprofiel voor motorjacht Xanthiona weer ingesteld

Vorig jaar heb ik uitgebreid verteld over de diverse instellingen van de Victron GX, MPPT en Quattro om het maximale uit de zonnepanelen te halen, zie o.a. de berichten: Instellingen voor zonnepanelen op motorjacht Xanthiona en Ervaring met zonnepanelen op motorjacht Xanthiona. Vandaag scheen de zon weer volop en bij het controleren van de opbrengst van de panelen stond de meter weer op 0. De discussie rondom de werking van de instelling DVCC op de GX, die ik vorig jaar stelde, is voor mij nog niet beslecht. Ik heb zelfs de Nederlandse handleiding gedownload en nageplozen, maar ik lees nog steeds dat Victron schrijft dat “Als u de DVCC inschakelt, verandert een GX-apparaat van een passieve in een actieve monitor.” En: “Voor systemen met loodzuuraccu’s biedt de DVCC functies zoals een configureerbare systeembrede laadstroomlimiet, waarbij het GX-apparaat de omvormer/acculader actief beperkt voor het geval de zonneladers al op vol vermogen werken.” En: “Dit is een door de gebruiker configureerbare maximale laadstroominstelling. Het werkt voor het hele systeem. MPPT-zonneladers hebben automatisch de prioriteit boven het lichtnet/generator.

Echter ik zie het niet. De walstroom aansluiting bleef vandaag stroom leveren en het zonnepaneel deed niks. Tijd dus om dit maar weer te forceren. De Victron assistent functie die ik hiervoor vorig jaar had ingesteld, was in de winter uitgeschakeld omdat er dan weinig zon is. Hieronder nogmaals de nu weer opnieuw ingestelde assistent, met een paar kleine wijzigingen, die er voor zorgt dat de zonnepanelen maximaal stroom leveren, tenzij er langer dan 120 seconden meer dan 1200 Watt wordt gebruikt, of als de spanning van de service-accu lager is dan 23.5 V, of als State of Charge (SoC) lager wordt dan 70 %. In die gevallen wordt de walstroom weer ingeschakeld voor ten minste 10 minuten, tot dat de SoC weer 90 % is.

Tevens zorgt deze assistent er voor dat er ook op uitgang 2 (voor de zware gebruikers) stroom staat, tenzij de SoC lager wordt dan 74 %. In dat geval worden de zware gebruikers afgeschakeld en wordt de service-accu niet onnodig ontladen. We kunnen dan niet meer de oven, magnetron, vaatwasser en wasmachine gebruiken. Wel kunnen we met ons 2-pits inductiekookplaatje dan nog een eitje of pannekoek bakken of een soepje klaar maken.

Na het op afstand uploaden van de nieuwe instellingen via het Victron VRM portal, schakelde de walstroom onmiddelijk uit en sprong de zonnepaneel lader naar 450 Watt. Doel wederom bereikt. Nu blijven monitoren of het werkt zoals bedacht.

Ik ben benieuwd hoe het dit jaar verder gaat met de totale stroomvoorziening, mede omdat ik vorig jaar na onze slechte ‘stroom’ ervaring tijdens de vakantie, een veel zwaardere dynamo heb geinstalleerd: Meer stroom op motorjacht Xanthiona.

Hieronder zie je hoe het verloop was van de spanning en de stroom van de accu van de dag er voor tot de vroege ochtend er na. De zon schijnt de vorige dag voldoende om de gebruikers te voeden en de accu te laden tot ca. 17.00 uur. Daarna is er te weinig zon en wordt er meer verbruikt dan geladen. Gedurende de nacht wordt de accu verder ontladen en de dag er op, zie je dat zon in sterkte weer toe neemt en dat er meer stroom wordt geproduceerd dan gebruikt. De accu’s die tijdens de nacht van 93 % naar 86.7 % waren verminderd, zullen nu weer worden opgeladen.

1 reactie

Motorgegevens nu digitaal beschikbaar op motorjacht Xanthiona

Nieuw dashboard Xanthiona

Op ons motorjacht Xanthiona zijn er 2 stuurposities. De hoofdstuurpositie is op de flying bridge met een uitgebreide set van instrumenten, schermen en het motorpaneel. Vanaf de flying bridge is er het beste overzicht over het jacht om bijvoorbeeld de haven en/of sluizen in of uit te varen en bij krappe situaties alles rondom het jacht in de gaten te houden. In de keuken is een (nood)stuurpositie met kleinere schermen en minder instrumenten. Er is hier bijvoorbeeld geen bediening voor de boeg- en hekschroef opgenomen om je te dwingen vanaf de flying bridge deze te bedienen. Bij slecht weer of op lange rechte stukken kun je vanaf de stuurpositie in de keuken ook prima sturen, maar tot nu toe was er geen motorpaneel en had je dus geen idee van de status van de motor tijdens het varen.

Actisense EMU-1 zet analoge motorsignalen om naar NMEA2000

Een tijd geleden had ik een Actisense EMU-1 module gekocht die de analoge signalen van de motor omzet naar digitaal en publicieert op het NMEA2000 netwerk. Echter ik moest nog wel op zoek naar die analoge signalen. Bij de motor waren drie niet zo goed leesbare elektrische schema’s geleverd en die heb ik diverse malen  bestudeerd voordat ik  er uit kon halen dat Ly staat voor een kabelje met een Lapis kleur en een dunne yellow (gele) streep. En via het internet kwam ik er achter dat Lapis een blauw-paarse kleur is. Nu de kleurcodes van de kabelboom duidelijk werden was het een kwestie van een 8-aderige kabel solderen aan de diverse kabeltjes van de toerenteller, koelwatertemperatuurmeter, motoroliedrukmeter, oliedrukmeter van de keerkoppeling, koelwatertemperatuuralarm, motoroliedrukalarm, keerkoppelingoliedrukalarm en het niet-laden alarm.

Na het doorvoeren en aansluiten van de kabel naar de op het keukenpaneel gemonteerde Actisense EMU-1, begon het uitzoeken hoe nu de 8 signalen in de juiste vorm op een scherm te krijgen.

Eerst moest de Actisense Toolkit software worden gedownload en geinstalleerd, waarmee de EMU-1 wordt geconfigureerd. De EMU-1 heeft 6 uitgaande signalen voor het weergeven van digitale meters, 4 uitgaande signalen voor alarmen, 2 voor toerentellers en 2 aanvullende uitgangen. Het configureren van de EMU-1 was redelijk vanzelfsprekend, kanalen kiezen, signalen toekennen en NMEA2000 instance kiezen. Vervolgens de ingestelde configuratie naar de EMU-1 sturen. Nu zorgt de EMU-1 er voor dat de analoge motorsignalen worden gedigitaliseerd en worden gepubliceerd op het NMEA2000 netwerk.

Configureren van EMU-1 Actisense Toolkit

De volgende stap was de nu op het NMEA2000 netwerk informatie van de motor tevoorschijn te krijgen. Jaren geleden had ik de Monitoring software van Yachtcontrol gekocht, maar daar nog niks mee gedaan. De Yachtcontrol software was enerzijds bedoeld om eventuele NMEA2000 informatie weer te geven en anderzijds diende het als back-up navigatiesysteem. Met behulp van de digitale kaarten van Navionics biedt de software namelijk ook de mogelijkheid om te navigeren. Normaliter navigeren we op de Xanthiona met PC-Navigo, omdat je daarmee op basis van lengte, breedte, diepgang en hoogte van het schip een vaarbare route kunt plannen. Mocht PC-Navigo niet werken, dan kan de Yachtcontrol software worden gebruikt, echter hiermee kun je geen routes plannen. Mocht de navigatie-PC het niet meer doen, dan kan ik altijd nog met de Simrad kaartplotters navigeren, die gebruiken namelijk ook de Navionics digitale kaarten.

Een reactie plaatsen

Scheidingstrafo probleem op motorjacht Xanthiona

Vandaag weer een probleem met een te hoge spanning aan de uitgaande zijde van de Victron scheidingstransformator op ons motorjacht Xanthiona. Een scheidingstransformator voorkomt elektrolytische corrosie bij stalen jachten en is een absolute noodzaak in een veilige elektrische installatie aan boord. De 230 V spannning in de havens varieert vaak en kan soms aan het einde van een lange steiger wel eens zo laag zijn als 180 V. Bij het inschakelen van 230 V apparatuur wordt die spanning nog verder naar beneden getrokken. Om te voorkomen dat elektrische apparatuur dan niet meer werkt, voert de scheidingstrafo de spannning standaard ca. 6 % omhoog. Echter als de spanning op het einde van de steiger toevallig hoog is, bijvoorbeeld 235 V, dan maakt de scheidingstrafo daar dus 249.1 V van.

230 V wegggevallen = Grid lost
Binnenkomend SMS ‘Grid lost’

Het is niet zeker of alle 230 V apparatuur wel tegen deze hoge spanningen kan. Daarom had ik de Victron Quattro zo ingesteld dat deze bij een spanning hoger dan 255 V de binnenkomende spanning af schakelt om mogelijke schade te voorkomen. Dit resulteert dan in een alarm bericht ‘Grid lost’ op het Victron Remote Management (VRM) portal dat vervolgens een alarm-email stuurt. Omdat ik niet de hele dag mijn email lees en ook de ‘ping’geluidjes uit heb staan, laat ik de email automatisch doorsturen naar de Textmagic email-to-SMS service. Textmagic stuurt de binnengekomen email door als SMS, waarvan de ‘ping’ geluidjes wel aan staan. Dan weet ik dat er echt iets aan de hand is.

Bij het wegvallen van de binnekomende spanning op de Quattro gaat deze uiteraard in Inverter mode en blijft alle 230 V apparatuur nog werken. Wel zal op den duur de accu leeg raken, tenzij ik de Quattro reset en de spanning uit de scheidingstrafo weer lager is dan de maximale ingestelde 250 V. Vandaag is het toevallig zonnig en de zonnepanelen kunnen het nu nog bijbenen en de accu staat nog steeds op 100 %.

Op het moment van afschakelen van de walstroom is de spanning 255.3 V

In het screenshot van het VRM, zie je dat de spanning zelfs 255.3 V bereikt, later zelfs nog een keer 256.5 V. Dat lijkt me niet gezond voor de elektrische apparatuur. Ik heb Victron hier al eens over benaderd. Zij geven aan dat alle scheidingstrafo’s zo zijn gemaakt dat het verlies aan spanning op de steiger en het interne verlies van het magnetisch omzetten van de spanning, resulteren in een ca. 5-6 % hogere uitgangsspanning van het apparaat. In de Victron community lees je dat dit probleem vaker voorkomt en dat men zich daar ook zorgen over maakt.

Gelukkig kan ik dankzij de Victron GX, het centrale brein in het elektrisch systeem, veel uitlezen op afstand en ook de Quattro resetten. Voordat ik dat doe, controleer ik via het VRM nog een keer de instellingen van de Quattro. Zie hieronder.

251 V de nieuw ingestelde maximale waarde van ingangsspanning van de Quattro

De Quattro stond sinds de vorige keer met veel alarmmeldignen, inderdaad ingesteld op afschakelen bij 255 V. Ik heb het nu toch nog maar wat naar beneden gebracht, nu is het 251 V. Dit zal misschien wel weer vaker als gevolg hebben dat de inkomende spanning van de Quattro wordt afgeschakeld en dus meer alarmmeldigen en vaker resetten.

Als ik de gemeten spanning van de Quattro zeven dagen terug volg, zie ik dat deze nergens onder de 241.3 V komt. Dit betekent dat de hoogte van de spanning van de walstroom in onze haven nooit onder de 230 V komt. Ik zie dus eigenlijk ook niet de noodzaak waarom de spanning van de scheidingstrafo standaard zoveel omhoog wordt gekrikt. Liever had ik een scheidingstrafo gehad waarbij ik dit zelf, afhankelijk van hoogte van de spanning van de walstroom, kan instellen. Weet iemand iets over een betere scheidingstrafo of is er iemand die andere suggesties heeft? Zelf zat ik te denken aan een spanningsregelaar die de te hoge binnenkomende spannning af vlakt, maar heb daar nog geen oplossing voor gevonden.

Nu nog via VRM de Quattro op afstand even resetten.

2 reacties