Archief voor Categorie Besturing

Motorjacht Xanthiona binnenkort met hekschroef

Gisteren is ons motorjacht Xanthiona aan zijn achterste geopereerd. Voor de aangehangen hekschroef van Sidepower moest er een flink gat (20 cm) worden gemaakt. De electrische motor steekt via dat gat van binnenuit in de polyester tunnel die met flink wat bouten en heel veel kit aan de buitenzijde is gemonteerd.

Later deze week zal ik de elektrische aansluitingen maken en zorgen dat de hekschroef ook kan worden bediend met de Hydronautica afstandsbediening. Gemak dient de mens.

Update 20-6-16:
De hekschroef is inmiddels elektrisch helemaal aangesloten en zoals verwacht biedt de hekschroef veel gemak. Bij het zijwaarts aanleggen op de vaste ligplaats in de jachthaven van Strand Horst kan ik nu de Xanthiona eenvoudig op zijn plaats manoevreren en goed aan de kant houden totdat alle lijnen zijn vast gemaakt.

De operatie aan zijn achterste

De operatie begint

In de takel (half)

In de takel (half)

Het eindresultaat

Het eindresultaat

Een reactie plaatsen

Motorjacht Xanthiona eindelijk op weg naar Nederland

Beroemde flats langs de Rijnoever in Keulen

Beroemde flats langs de Rijnoever in Keulen

Na 7.5  jaar werken bij een internationale organisatie in Bonn en na bijna 4 jaar afbouw van ons motorjacht Xanthiona in Oberwinter, zouden we eind augustus de Xanthiona terug varen naar Nederland. Echter de Xanthiona was 3.5 maand ‘gevangen’ in de haven van Oberwinter vanwege de lage waterstand in de Rijn. Met een diepgang van 1.4 meter moet er even zoveel water staan boven de zandbank voor de haveningang. Twee weken geleden was het op z’n laagst ooit: 37 cm. Gelukkig begon begin deze week het water eindelijk te stijgen, het werd zelfs even 2.80 mtr. Voordat ik me had vrij gemaakt van het werk, zakte het water al weer. Op zaterdag 28 november stond er nog 1.60 mtr boven de zandbank. Deze is op gelijke hoogte als de waterhoogtemeter (pegel) van Oberwinter. Met 20 cm net genoeg speling om over de zandbank te komen.

Weer in Düsseldorf, nu op weg naar huis

Weer in Düsseldorf, nu op weg naar huis

Met een goede kennis uit de jachthaven hebben we de Xanthiona naar Düsseldorf gevaren. Een bekende plek van 4 jaar geleden toen ik op weg naar Oberwinter met pech een tijdje in Düsseldorf heb gelegen (zie Pech voor Xanthiona op weg naar Duitsland). De eerste 110 km van de ca. 400 km reis zit er op. Volgend weekend gaat een goede vriend mee voor het laatste stuk tot Nijkerk waar de Xanthiona deze winter ligt.

4 jaar geleden was de Xanthiona nog spartaans en er was geen navigatie-apparatuur. Nu is de Xanthiona grotendeels ingericht en alle electronica en navigatie-apparatuur werkt. Alle electronica en apparatuur was stabiel en functioneerde zoals verwacht. Het AXIWI communictiesysteem beviel goed bij het wegvaren en aanleggen (zie AXIWI behulpzaam bij afvaren en aanleggen), erg handig deze handzame apparaatjes. Ik heb het ook gebruikt tijdens de regelmatige controle van de motorgegevens op de flying bridge en de motorruimte, dan bleef ik in contact met de stuurman en kon zo eventuele bijzonderheden doorgeven.

De compacte AXWI AT-320

De compacte AXIWI AT-320

Waren er dan geen problemen? Ja en nee. De electronsiche kaart bewoog niet automatisch mee met de positie van de Xanthiona. Achteraf bleek dit een bedieningsfout van de software. De hydraulische besturing verloor dit keer geen olie, 4 jaar geleden was ik bijna stuurloos. Het enige echte probleem was een foutmelding van het koelwateralarm op het NMEA2000 systeem. Er kwam genoeg koelwater uit de uitlaat, maar de dag erop bleek de Amerikaanse sensor in het koelwatercircuit defect.

AIS is op de drukke Rijn een aangenaam hulpmiddel. Je kunt kilometers verderop zien wat er aan komt en ook sneller varende schepen achter je zie ruim op tijd aankomen. Een echte aanrader voor wie veel op de rivieren vaart.

Het varen met de Simrad FU80 joystick was erg prettig. Deze NMEA2000 joystick verving de electrische joystick van 4 jaar geleden, die was erg gevoelig en moest je continu corrigeren. De Simrad reageeert direct en je kunt er zeer precies mee sturen. Een goede investering.

Simrad FU80, digitaal sturen via NMEA2000

Simrad FU80, digitaal sturen via NMEA2000

 

2 reacties

Motorjacht Xanthiona nu digitaal bestuurd

Jaren geleden bij het begin van de bouw van ons motorjacht Xanthiona heb ik me verdiept in het elektronisch besturen van het jacht. Zie o.a. de berichten Elektronische besturing en Nog een fly-by-wire producent. Aanvankelijk voelde ik veel voor het systeem van Tecnautic, maar zag toch wat nadelen. Een nadeel was bijvoorbeeld dat het niet gebaseerd was op de NMEA2000 standaard, maar een eigen CAN protocol gebruikt wat samenwerking met andere navigatieapparatuur moeilijk maakt. Om die reden had ik de voorkeur voor navigatieapparatuur op basis van NMEA2000. Mede omdat Simrad in de kaartplotters software had opgenomen om het Czone distributed-power systeem te bedienen, koos ik uiteindelijk voor alle apparatuur zoveel mogelijk van Simrad. Zo heb ik inmiddels een NNS12 en NSS7 kaartplotter, AIS400 en de autopilot (RC42, AC42, GPS25, RF25) van Simrad geïnstalleerd, alles onderling samenwerkend via NMEA2000 bus.

Simrad FU80, digitaal sturen via NMEA2000

Simrad FU80, digitaal sturen via NMEA2000

De hoofdstuurpositie op de flying bridge van de Xanthiona heeft een hydraulische besturing. Binnen wilde ik een zo eenvoudig mogelijke stuurpositie die weinig ruimte in neemt. Een enkel scherm en joystick voor de besturing leek me de ideale oplossing. Later werd me duidelijk dat Simrad een aantal joysticks heeft die via NMEA2000 de autopilot regeleenheid (AC42) kan aansturen, die op zijn beurt de Elektrisch Hydraulische Pomp (EHP), die in het hydraulisch stuursysteem is opgenomen, kan bedienen. Dus digitaal sturen.

De Simrad FU80 is een zogenaamde follow-up joystick, waarbij de uitslag van het roer overeenkomt met de stand van de joystick. Eigenlijk een kleine helmstok. De follow-up joystick wordt ook veel gebruikt door de beroepsvaart. Eerst had ik tijdelijk een joystick geïnstalleerd die matig reageerde, als je naar bakboord drukte duurde het even voordat het roer reageerde en dan was het vaak net te veel en moest je weer bijsturen de andere kant op, je was continue aan het corrigeren en dat was behoorlijk vermoeiend op een lang stuk.

Afgelopen week arriveerde de FU80, die ik via een goeie aanbieding op Ebay in Spanje had gevonden. Het apparaat was wat groter dan de foto deed vermoeden, maar wat werkt dat NMEA2000 systeem toch mooi. Afgelopen weekend de FU80 uit de doos, aansluiten met 1 enkele NMEA2000 kabel op het netwerk en het werkt direct. DE FU80 is zeer direct en zeer precies, 1 graadje naar stuurboord of bakboord en het roer reageert direct. Ik ben erg benieuwd hoe dat in de praktijk stuurt. Een collega motorbootvaarder voorspelt dat ik straks alleen nog maar met de joystick wil sturen.

 

3 reacties

Het vierde element op motorjacht Xanthiona

Czone output module, 3x NMEA2000-USB interface en navigatie PC

Czone output module, 3x NMEA2000-USB interface en navigatie PC

Het 4de element van het 24 V en het navigatiesysteem concentreert zich rondom de 2de stuurpositie aan stuurboordzijde in de keuken. De hoofdstuurpositie is op de flying bridge waar vandaan je het jacht het best kunt overzien bij het manoeuvreren in havens, sluizen en als er weinig ruimte is. De 2de stuurpositie is voor als het slecht weer is of als je overzichtelijke lange stukken vaart.

Deze stuurpositie is het 4de deel wat nu vorm begint te krijgen bij het aanleggen van de 24 V elektriciteit en het navigatiesysteem. Een output module van het Czone systeem (zie vorige berichten) zorgt dat er 24 V is voor de gebruikers die bij de stuurpositie worden ingebouwd. Een ventilator loze PC functioneert een beetje als hart van het navigatiesysteem. Op de PC is aangesloten de Actisense NMEA2000-USB interface om informatie uit het NMEA2000 navigatiesysteem in het YachtControl programma zichtbaar te maken. YachtControl wordt gebruikt voor het monitoren van het navigatiesysteem. PC Navigo op dezelfde PC is voor het navigeren op een digitale kaart en om de AIS-posities van andere schepen in de directe omgeving op de kaart te plotten.

Op de PC draait ook nog NM2KAnalyser van Maretron die ook met een NMEA2000-USB interface op het navigatiesysteem is aangesloten om mogelijk problemen op te lossen. Czone heeft een eigen NMEA2000-USB interface voor het configureren van de Czone modules, ook deze is op de PC aangesloten.

Als de 21 inch monitor van de PC niet voor de navigatie wordt ingezet kan hij ook worden gebruikt als TV in de keuken. Naast de monitor staat de Simrad NSS7 die wordt gebruikt voor de bediening van het Czone systeem en de autopilot. Met slechts 5 geprogrammeerde knoppen op het scherm van de Simrad is het meest noodzakelijke voor het varen van de Xanthiona voor handen.

Monitor en SImrad NSS7

Monitor en SImrad NSS7

Helaas moest ik een concessie doen aan mijn idee om volledig zonder schakelaars te werken. Voor de ruitenwisser kreeg ik het door de ingewikkelde schakeling niet voor elkaar om dit via Czone te regelen. Toch maar een schakelaar op het dashboard. De 2de schakelaar op het dashboard is wel digitaal en is om via het Czone de hoorn te bedienen.

Bij de stuurpositie wordt later de Hydronautica module geïnstalleerd om met een afstandsbediening het schip makkelijker aan te kunnen leggen.

5 reacties

Geimproviseerde binnenstuurstand voor motorjacht Xanthiona

De verplaatsing van ons motorjacht Xanthiona naar Duitsland werd tot nu toe vertraagd door een paar kleine afwerkingen die nog moesten gebeuren. Rondom de achterpui is afgelopen vrijdag een fraaie rand geplaatst en de overgebleven kieren worden deze week volgespoten met pur. De ruitenwissermotor is geplaatst, maar de schakelaar gaf problemen. Ik had een fraaie schakelaar met extra functionaliteit besteld, maar hij werkte niet. Nu is er een originele schakelaar besteld en die wordt deze week aangesloten.

De CV heb ik gisteren gevuld, maar ik kreeg hem niet aan de praat. Vermoedelijk omdat er geen brandstof werd opgevoerd, deze zal ik eerst zelf tot aan de CV moeten opvoeren denk ik voordat de CV dat overneemt en gaat branden. Vrijdag maar even verder prutsen.

Geimproviseerde stuurstand

De geimproviseerde binnenstuurstand is klaar. Alle noodzakelijke apparatuur is aangesloten om bij slecht weer binnen met de joy-stick de Xanthiona te kunnen besturen. Navigatieverlichting werkt, tankmeters doen het, motorpaneel aangesloten, roerstandaanwijzer werkt, electronische motorbediening functioneert, alleen vrijdag moet ik de hoorn nog aansluiten op de voorbereide bedrading.

Een reactie plaatsen

Motorjacht Xanthiona nog niet op reis naar Duitsland

Soms zit het tegen, ook al heb je bijvoorbeeld een reis minitieus voorbereid. Ons motorjacht Xanthiona zou deze week op 1 november naar Duitsland worden gevaren samen met een ingehuurde schipper en een vriend. Helaas zijn er nog een paar technische zaken niet helemaal af. Meijer Boot Service werkte vandaag nog stug door aan de besturing met joystick en de roerstandaanwijzer, die doen het nu dus ook. Nu nog navigatieverlichting, een hoorn, een ruitenwisser en de brandstofmeter. Dan is de meest noodzakelijke techniek klaar.

Zelf ben ik druk bezig met het aanleggen van de centrale verwarming, maar ook dat valt tegen. Over het weekend heen zou ik die klus wel even klaren, maar vandaag ben ik nog bezig. Morgen zal dat dan wel verder gereed komen. Dan het water en het toilet nog aansluiten en dan zijn we min of meer klaar om er fatsoenlijk mee te varen en er op te verblijven.

Een groter probleem is echter dat ik de haven van Oberwinter niet in kom, het water in de Rijn staat nog steeds erg laag, momenteel kom ik ca. 50 cm te kort onder de kiel om over de drempel voor de ingang van de jachthaven te komen. Vorig weekend hebben we per toeval de diepgang van de Xanthiona gemeten en die bleek niet 1.20 meter te zijn, maar ca. 1.50 meter. Dus dat maakt het probleem om over de drempel te komen nog groter.

Voorlopig heb ik de reis naar Duitsland even 2 weken uitgesteld, het moet eerst maar eens flink gaan regenen in Duitsland.

De Xanthiona in de haven van Harderwijk

Een reactie plaatsen

Weer meer verbeterd aan motorjacht Xanthiona

Elk weekend komen we dichter bij het voorlopige einddoel: de tewaterlating van ons motorjacht Xanthiona en de reis naar Duitsland. Elke vrijdag als ik terugkom uit Bonn ga ik nu eerst naar MarHen Yachting waar de Almarine 1700 in aanbouw is. Met de bouwer en werfeigenaar Martin Pomp bespreek ik de voortgang en wat er nog verder moet gebeuren. Momenteel is Hans Meijer van Meijer Boot Service bezig met diverse technische zaken, zoals de inbouw van de tanks, aansluting van stuurinrichting en electronische motorbediening en diverse overige electronische apparatuur aan te sluiten. Hieonder weer een paar foto’s van de werkzaamheden van de afgelopen week.

Aangesloten diesel tanks

 

MicroCommander besturingseenheid voor electronische motorbediening geinstalleerd

 

Electrisch hydraulische pomp voor de besturing met joystick op z'n plek

Een reactie plaatsen