Archief voor Categorie Apparatuur & electronica
Verdere overwegingen Remote Monitoring status motorjacht Xanthiona
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Apparatuur & electronica op 7 december 2018
In het vorige bericht Status motorjacht Xanthiona op afstand bewaken beschreef ik de behoefte om op afstand bepaalde parameters van ons motorjacht Xanthiona, zoals toestand service accu, walstroom en het niveau van de tanks, te kunnen bekijken. Deze informatie komt uit een NMEA2000 netwerk en is op het jacht zelf zichtbaar op en schermpje. Nu wil ik dit vanuit thuis op een PC of onderweg via een smartphone bekijken en ik wil nadat ik bepaalde alarmen heb ingesteld, altijd een melding krijgen op mijn smartphone.
NMEA2000 informatie op afstand bekijken
In mijn speurtocht op het internet naar een goede oplossing kwam ik 4 soorten producten tegen;
1) producten die met allerlei eigen sensoren de informatie lokaal op het jacht draadloos ter beschikking maken, zodat je het op een Ipad of smartphone kunt bekijken
2) producten die met allerlei eigen sensoren de informatie via een GPRS/GSM/4G verbinding de NMEA2000 informatie doorsturen als text (SMS) berichten doorsturen naar een smartphone
3) producten die via een GPRS/GSM/4G verbinding de NMEA2000 informatie doorsturen naar een cloud service waar je moet inloggen om de informatie te zien
4) producten die rechtstreeks worden gekoppeld aan een bestaande internet verbinding aan boord en de NMEA2000 informatie door sturen naar een cloud service, of waar je mogelijk vanaf buiten via internet verbinding kunt maken met het apparaat. Het apparaat heeft een webbrowser functionaliteit die de gewenste informatie zichtbaar maakt.
Categorie 1 en 2 producten ben ik niet in geinteresseerd, omdat de Xanthiona een NMEA2000 netwerk heeft die al alle informatie bevat.
Sentinel
De Sentinel Boat Monitor die ik in het vorige artikel al besprak, valt in categorie 3.
Sentinel module
Het is een compact apparaatje en lijkt gebruikersvriendelijk. Na de aanschafkosten (489 euro), jaarlijkse abonnementkosten 120 euro. Echter ik wil zo weinig mogelijke draadloze apparaten aan boord in verband met de kans op interferentie (bepaalde frequenties die invloed op elkaar uitoefenen). Zo leidde afgelopen zomer vermoedelijk interferentie tot het spontaan draaien van boeg- en hekschroef (ongelooflijk, maar waar) met als resultaat een klein beetje schade aan een naastgelegen jacht. Minder is dus beter.
Van categorie 4 noemde ik in het vorig artikel al:
–Maretron IPG100
–SeaSmart Enet
Zie vorig artikel voor aanvullende informatie en voor- en nadelen.
Na een tip en een verdere speurtocht op het internet kwam ik ook nog tegen:
–Yacht Device NMEA2000 Wifi Gateway YDWG-02
–Digital Yacht iKommunicate
In principe zijn de Maretron IPG100, de Seasmart Enet, de Yacht Device YDWG-02 en de iKommunicate van Digital Yacht allemaal een gateway die de NMEA2000 informatie lokaal beschikbaar maken, de NMEA2000 informatie doorsturen naar een cloud service waar het kan worden ingezien of de NMEA2000 informatie kan extern vanaf het internet worden benaderd.
SeaSmart Enet, rechtstreeks via ethernet gekoppeld aan bestaande router
SeaSmart
De SeaSmart Enet wordt via een ethernet kabel rechtstreeks gekoppeld aan een bestaande router aan boord. Je kunt dan extern via het internet de informatie via een ingebouwde browser bekijken. De informatie kan ook worden doorgestuurd naar een cloud service, waar je alarm niveaus en alarmmeldingen kunt instellen. Toevallig zag ik een 2e handse SeaSmart aangeboden. In eerste instantie bleek dat de SeaSmart maar een beperkt aantal PGNs (de separate berichten met informatie) van NMEA2000 verwerkt en de rest negeert. Na contact met SeaSmart blijkt dat ze de set aan PGNs recentelijk hebben uitgebreid, ze weten echter niet zeker of het 2e handse apparaat uitgebreid kan worden via een firmware update. De Helmsmart cloud service die SeaSmart biedt lijkt gratis en geeft de mogelijkheid voor het instellen van alarmen.
Maretron IPG100
Maretron
De Martetron IPG100, die ook rechtstreeks via ethernet aan de router kan worden gekoppeld, lijkt alle PGNs beschikbaar te maken. Ook met dit apparaat kun je extern via het internet de informatie via een ingebouwde browser bekijken. De Martron biedt ook een cloud service voor het bekijken van informatie, instellen alarm niveaus en alarmmeldingen. Om de informatie zichtbaar te krijgen moet je de N2KView software kopen. Wil je dit via hun cloud service bekijken, dan zit daar een jaarabonnement aan vast (vanaf $ 295 per jaar). Als je de IPG100 extern via internet benadert, dan omzeil je de jaarlijkse kosten.
Yacht Device YDWG-02: vernuftig
Yacht Device
Het Yacht Device NMEA2000 Wifi Gateway YDWG-02 apparaatje ziet er vernuftig en klein uit. De dealers in Nederland van het goedkope apparaatje (189 euro) worden genoemd op de site van SlimSchip.nl. Het wordt direct geschroefd op een bestaande NMEA2000 aansluiting en zend via wifi de informatie lokaal uit in de access point mode. Via de ingebouwde browser kun je de NMEA2000 informatie bekijken. Uit de handleiding blijkt dat de gateway via client mode aan een bestaand wifi netwerk (router) kan worden gekoppeld en dus extern via internet te benaderen moet zijn. Ik heb nog niets gelezen over cloud service en het instellen van alarmen. Wel zou dit product dus weer een draadloze gebruiker er bij voegen met een extra wifi netwerk, waardoor de kans op interferentie verder toe neemt.
Digital Yacht
De Digital Yacht iKommunicate is een intelligente gateway met het oogmerk om onderdeel te zijn van “Internet of Things”. Niet duur: $ 300.
Digital Yacht iKommunicate, de ultieme toekomst?
De NMEA2000 informatie wordt intern geconverteerd naar de Signal K de nieuwe “open” HTML5 gebaseerde internet data formaat, waarmee Digital Yacht claimt de eerste te zijn die hier gebruik van maakt: ‘a whole new world of social and connected boating will now be possible’. De iKommunicte can via ethernet rechtstreeks worden gekoppeld aan een bestaande router aan boord. Er zijn een aantal web apps in het apparaat beschikbaar om de informatie zichtbaar te maken. Via een 8 GB SD kaart is het mogelijk data en apps op te slaan. Met het hele Signal K gebeuren gaat dit apparaat zo langzamerhand iets boven mijn pet en met de “Internet of Things” weet ik niet of ik straks blij moet zijn als een slimme hacker mijn boot naar links stuurt terwijl ik liever rechtdoor ga.
Conclusie:
Om de NMEA2000 informatie op afstand te kunnen monitoren zijn er dus een aantal oplossingen, mijn voorkeur gaat uit naar een oplossing met rechtstreekse ethernet koppeling aan het bestaande router: Maretron IPG100, SeaSmart Enet en Digital Yacht iKommunicate. Het liefst met cloud service voor aanvullende instellingen voor alarmen, maar zonder bijkomende jaarlijkse kosten: SeaSmart Enet en Digital Yacht iKommunicate. En nog een beetje begrijpbaar: SeaSmart Enet.
Het enige probleem waar ik nog geen oplossing voor heb, is hoe benader ik vanaf afstand via het internet mijn bestaande router aan boord van de Xanthiona? In het verleden ben ik daar nog steeds niet in geslaagd. Na een tip moet ik het vermoedelijk zoeken in een VPN verbinding. Inmiddels daar wat over gelezen op het internet, maar ik heb geen IT cursus gevolgd, dus dat zal nog wel wat prutsen worden. Later meer over de VPN.
Status motorjacht Xanthiona op afstand bewaken (remote monitoring)
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Apparatuur & electronica op 2 december 2018
Afgelopen week was er een probleem met de stroom op ons motorjacht Xanthiona. De Xanthiona ligt momenteel in Rotterdam en is bewoond, maar op afstand kan ik niet zien hoe het staat met de walstroom, de staat van de accus en of er tanks vol of leeg zijn. Via de telefoon kon ik met hulp van de bewoner niet vaststellen wat het probleem was. Dus even op en neer naar Rotterdam met de auto. Uiteindelijk bleek de Victron Quattro in ‘error’ te zijn, mogelijk doordat de service accu inmiddels flink leeg was en de Victron te lang ‘bulk’ had geladen. Simpel uit/aan van de Quattro lostte het probleem op en hij ging weer vrolijk door met laden.
Ik kreeg nu wel de behoefte om de stroomvoorziening op afstand te willen bewaken. Na 4 uur zoeken en lezen op het internet zie ik een aantal opties.
Optie 1
Victron Global Remote
Victron heeft de Global Remote, dit is een GSM/GPRS modem. De Global Remote kan verbonden worden via de MK2 interface op de VE-bus aansluiting van de Victron Quattro. Ook kan de accumonitor BMV600/700 via de BMV datalink worden aangesloten op Global Remote. De status en alarmen worden via SMS tekst berichten doorgegeven aan een mobiele telefoon. De gelogde data kan ook via GPRS/GSM/4G verbinding naar het Victron portal worden doorgestuurd, waar alle gegevens gelezen kunnen worden.
Victron Ethernet Remote
Er is ook een versie met een ethernet aansluiting, de Global Ethernet Remote. De Ethernet Remote heeft dezelfde functies als de Global Remote. Een extra functie van de Ethernet Remote is de mogelijkheid tot aansluiting op een LAN-netwerk met een speciale kabel. Op deze manier kan de Ethernet Remote worden aangesloten op het internet zonder een SIM-kaart.
De Victron Ethernet Remote kan mogelijk via de ethernet poort direct worden aangesloten op de bestaande router die ik aan boord heb voor een permanente internet verbinding aan boord. Deze Teltonika router levert normaliter of via een vaste internet internet verbinding (in de haven van Rotterdam bijvoorbeeld) of via een mobiele 4G verbinding WIFI tijdens het varen.
Nadeel: naast de mogelijke kosten voor het gebruik van een mobiele verbinding, is een nadeel vooral dat je alleen de Victron informatie van de status van de walstroom, de accu en de laadtoestand door krijgt. De niveaus van de tanks, die via het NMEA2000 network worden gecommuniceerd, kun je dus niet zien.
Voorbeeld Victron portal
Er zijn nogal wat leveranciers die een systeem aanbieden die via GSM/GPRS werken. Allemaal een eigen kastje met eigen sensoren, veelal volgens de laatste trend draadloos. Geen leverancier die zich druk maakt over interferentie met andere draadloze apparatuur aan boord. Ook wordt er weinig nagedacht over integratie met reeds bestaande systemen aan boord, zoals het NMEA2000 netwerk. Ik ben niet onder de indruk. Een paar voorbeelden:
MyBoatStatus
YachtWatchman
BoatCommand
GOST
BoatAware
BleuTraker
SirenMarine
Optie 2
Noodzakelijke informatie op het Czone beeldscherm
Het nadeel van optie 1 (geen status van niveau van de tanks) leidt tot een mogelijke oplossing met een aansluiting op het NMEA2000 netwerk. Alle informatie van de walstroom, de accu en de laadtoestand is ook op het NMEA2000 netwerk beschikbaar. Normaliter wordt dit op de Xanthiona zichtbaar gemaakt op het Czone schermpje. Deze informatie wil ik dus op afstand op een mobiele telefoon of PC kunnen zien.
Sentinel module
Op het internet vind ik het product Sentinel Marine. Het is een compact kastje waar het NMEA2000 netwerk op wordt aangesloten en via GSM/GPRS/4G wordt de informatie doorgestuurd naar een app op de mobiele telefoon/tablet of naar een webserver waar de informatie beschikbaar is. Er zijn een aantal varianten van de Sentinel module die verder ook GPS tracking biedt. Ook kan er een deur of bilge alarm op de module worden aangesloten. Omdat de Xanthiona een stalen schip is, is een externe GSM antenne noodzakelijk. Op de website van de Nederlandse leverancier, de Stille Boot, lees ik dat er ook iets met Czone gedaan wordt, wat precies is nog niet duidelijk.
Nadeel: kosten voor uitbreiding van de mogelijkheden en jaarlijkse kosten voor de GSM/GPRS/4G verbinding.
Voorbeeld Sentinel
Simrad GoFree
Optie 3: In een enthousiaste bui had ik ook al eens een Simrad GoFree wifi module gekocht. Het hele navigatiesysteem van de Xanthiona bestaat uit Simrad onderdelen, dus met die GoFree dacht ik wel iets slims te kunnen doen. Bij het lezen van de handleiding blijkt dat de GoFree vooral bedoeld is om de informatie van de Simrad schermen via wifi op de boot beschikbaar te maken op een mobiele telefoon of een tablet (access point mode). Hier zie ik het nut niet van. De NMEA2000 informatie is normaal wel op de Simrad schermen zichtbaar, maar als je niet vaart staan de schermen uit en kan de informatie niet via de GoFree zichtbaar worden gemaakt. De GoFree geeft mij ook niet de mogelijkheid om de info op afstand te bekijken. Wel kun je met de GoFree het internet op en zodoende eventuele updates binnen halen (client mode). Geen optie dus.
Er zijn diverse fabrikanten die een wifi-achtige oplossing bieden, maar het beperkt zich meestal tot het zichtbaar maken van de informatie op een tablet of een smartphone OP de boot. Zoals gezegd, daar zie ik het nut niet van. Er zijn duizenden euros geinvesteerd om een goed navigatiesysteem beschikbaar te hebben bij de stuurstand, dan heeft het weinig zin om dit dan ook nog op een tablet zichtbaar te maken, alsof je bij de stuurstand weg zou kunnen lopen en met je tablet in de hand de boot kunt bedienen. Dit nog even los van de nodige technische complicaties en kans op interferentie.
Maretron IPG100
Optie 4: een internet protocol gateway in combinatie met een cloud service is ook een optie. Deze is vergelijkbaar met de Victron Ethernet Remote, maar levert alle NMEA2000 informatie. Maretron heeft de Maretron IPG100. Deze wordt gekoppeld aan het NMEA2000 netwerk en via ethernet aan de Teltonica router. Via de Maretron Real Time Cloud service kun je op je tablet of smartphone alle NMEA2000 informatie bekijken. Een uitgebreide mogelijkheid bied Maretron met de MBB300C die ook GPS tracking levert.
Om GPS tracking met de IPG100 mogelijk te maken, moet de huidige NMEA2000 GPS uit het 2de deel (wat alleen aan staat als er gevaren wordt) van het NMEA2000 netwerk worden gehaald en moet worden gekoppeld aan het 1e deel dat 24 uur per dag aan staat.
Maretron cloud service
Er zijn meerdere leveranciers die een vergelijkbare internet gateway in combinatie met een cloud service bieden, zoals bijvoorbeeld SeaSmart met zijn SeaSmart E-net. De configuratie ziet er dan als volgt uit:
SeaSmart E-net
SeaSmart heeft o.a. de HelmSmart cloud service.
Beste oplossing (vooralsnog):
De beste oplossing lijkt me vooralsnog optie 4: een internet gateway in combinatie met een cloud service. Dit zou bijvoorbeeld de Maretron IPG100 of de Seasmart ENet kunnen zijn. Nadeel van de Maretron is de wat hogere prijs (800 euro versus 495 dollar, alhoewel na importbelasting en BTW zal de 495 dollar ook wel richting 800 euro gaan). Voordelen van deze oplossing:
-alle NMEA2000 informatie op afstand te bekijken
-instellen van alarmen mogelijk
-geen extra antennes (minder kans op interferentie)
-geen extra kosten voor mobiel gebruik van het internet
-vergaande integratie van systemen
-GPS tracking/Geofencing mogelijk
Update elektrische schema’s motorjacht Xanthiona
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Apparatuur & electronica, Electrisch op 21 mei 2017
Vorige week heb ik op diverse kabels en allerlei elektrische apparatuur (alsnog) labels geplakt. Soms is er te weinig tijd of komt het effe niet uit om de juiste labels aan te brengen, of nog erger de bekabeling klopt niet met het elektrisch schema. Het totale elektrische ontwerp was vooraf uitgewerkt, maar in de praktijk is het soms handiger om een bepaalde kabel toch een andere route te geven of ergens anders op aan te sluiten, of krijgt een apparaat een ander nummer of naam. De meeste apparaten en ook alle aansluitingen op de groepskasten zijn nu gelabeld. Het werd tijd om het geheel van achter de PC nog eens door te nemen en de schema’s aan te passen. De verbeterde schema’s vind je hieronder.
Heel veel afwijkingen zijn er niet. Het concept is nog steeds dat alle boord-electronica en navigatie-apparatuur op 24 V draait en alles wat voor het dagelijkse huishouden nodig is, is gebaseerd op 230 V. In principe zijn er geen schakelaars en wordt alles bediend via touchscreen of reageert via een sensor. Het is een digitaal motorjacht.
Victron accumonitor BMV700
Enkele maanden geleden heb ik een Victron BMV700 accumonitor toegevoegd om goed te traceren hoeveel stroom in en uit de service accu stroomt. Sinds vorige week is de accumonitor ook gekoppeld aan het NMEA2000 systeem zodat ik de status via het netwerk kan zien.
Xanthiona NMEA2000 overzicht
Van de 3 NMEA2000 netwerken wordt er 1 gebruikt om continue de status van de brandstof, drinkwater, zwart water en de 230 V en 24 V te monitoren. Via het 2de netwerk wordt alle boordelectronica en navigatie-apparatuur geschakeld. Alle navigatie informatie wordt uitgewisseld via het 3de netwerk.
Xanthiona 230 V overzicht met KNX touchscreens en sensoren voor het licht
Het 230 V schema toont alle gebruikers, waarbij op dit moment alle stopcontacten zijn aangelegd, alle apparatuur is aangesloten, maar veel van de lichtpunten moeten nog worden geinstalleerd. De lichten worden aan en uit gezet via Zennnio touchscreens of sensoren, die schakelen op basis van het KNX protocol.
B+G Kwh meter
Door het vermoedde hoge stroomverbruik over de afgelopen winter, heb ik inmiddels ook een Kwh meter geinstalleerd om het stroomverbruik beter in de gaten te houden. Op advies van Stroomwinkel.nl gebruik ik de Victron Multiplus niet meer continue om de startaccu’s op spanning te houden. Het apparaat zelf gebruikt ook aardig wat stroom. Het stroomverbruik voor de ‘winterstand’ is nu ca. 4 Kwh per dag en vergeleken met andere boten in de haven is dat ‘normaal’. Er zijn boten bij waar permanent op wordt gewoond en die ca. 10 Kwh per dag gebruiken. Onze ‘zomerstand’ is ongeveer 5.5 Kwh per dag.
Aqualarm en uitlaatalarm via Czone op motorjacht Xanthiona
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Afbouw, Apparatuur & electronica, Electrisch op 14 augustus 2015
Na veel gepuzzel is het gelukt om het koelwaterinlaat-alarm (Aqualarm) en het te-hete-uitlaat-alarm via het Czone systeem te schakelen op ons motorjacht Xanthiona. Voor de late lezer: op ons motorjacht heb ik een zogenaamd distributed-power systeem geinstalleerd, bestaand uit modules van het Czone systeem van Bep Marine (Czone van Bep Marine). Dikke stroomkabels lopen naar 5 modules verdeeld over het jacht, waarop de lokale apparatuur en electronica is aangesloten. De modules zijn onderling verbonden via een NMEA2000 databus en gekoppeld via NMEA2000 aan 2 Simrad schermen en een specifiek Czone scherm.
Met 1 druk op het scherm alles aan wat nodig is om te varen
Het Czone wordt bediend via de specifieke Czone software in de Simrad schermen en kan verder naar eigen inzicht worden geprogrammeerd. Via 1 druk op de voorgeprogrammeerde knop op het scherm wordt alles wat nodig is bij het varen in 1 keer aangezet. Er zijn geen fysieke schakelaars meer.
Het was me tot nu toe niet gelukt om het koelwaterinlaat-alarm aan te sluiten. Hier was een speciale Signal Interface (SI) module van Czone voor nodig, waarop diverse signalen van tankzenders, temperatuurmeter en naar min- of plusschakelende schakelaars op worden aangesloten. Na wat geëxperimenteer lukte het om de sensor van het koelwateralarm als plusschakelende input voor de SI te gebruiken. In het Czone systeem is een kritisch alarm gedefinieerd op het moment dat de sensor een blokkade in het koelwater detecteert. In de uitlaat is ook een sensor gemonteerd die als er geen koelwater meer in de uitlaat komt, bij 71 graden via de SI ook een kritsch alarm af laat gaan.
De automatische bilgepompen zijn inmiddels ook via het Czone aangesloten. Voor elke bilgepomp is in Czone eenvoudig een alarm aangemaakt dat afgaat zodra een bilgepomp meer dan 1 ampere stroom gebruikt. Zo biedt Czone veel mogelijkheden voor het definieren van alarmen.
Tot nu toe was ik niet tevreden over het Czone beeldschermpje, het gaf niet de informatie die ik 24 uur per dag wil zien. De handleiding bood uitkomst, via het definiëren van de Favorieten pagina heb ik nu in 1 scherm de stand van alle tanks en van de 230 V en de 24 V zichtbaar. Dezelfde informatie is ook zichtbaar op de Simrad schermen, maar die staan niet altijd aan.
De meest noodzakelijke informatie 24 uur per dag beschikbaar
Eerste proefvaart motorjacht Xanthiona na upgrade
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Afbouw, Apparatuur & electronica, Reizen op 12 juli 2015
Op vrijdag 10 juli hebben we eindelijk de eerste proefvaart gemaakt met ons motorjacht Xanthiona na de upgrade naar NMEA2000. De afgelopen maanden heb ik besteed aan het vervangen van de provisorische 24V elektra en de weinige instrumenten die we in het begin hadden geïnstalleerd om de Xanthiona naar Duitsland te varen.
Je kunt in de vorige berichten lezen hoe ik met behulp van het Czone ‘distributed power’ systeem een 24V systeem heb ingericht dat volledig via NMEA2000 met een touchscreen is te bedienen. Op een viertal plaatsen in het jacht zijn Czone modules aangebracht die onderling verbonden zijn met een NMEA2000 databus. Via een tweetal geprogrammeerde knoppen op het Simrad touchscreen is alle apparatuur aan te zetten die nodig is voor een tocht.
Een tweede NMEA2000 databus is aangebracht om alle navigatieapparatuur en de instrumenten onderling te koppelen en hun NMEA2000 informatie met elkaar uit te wisselen.
Nieuw dashboard Xanthiona
Op het nieuwe dashboard op de flying bridge volstaat het op afstand aanzetten van de hoofdschakelaar voor de 24V voor de motor/boegschroef/elektronische gashendel en de hoofdschakelaar voor alle navigatieapparatuur. Met 2 x drukken op het Simrad touchscreen is alle apparatuur bedrijfsgereed.
We hebben ongeveer 1.5 uur op de Rijn gevaren zonder problemen met de elektronica. De beneden stuurstand met de Simrad FU80 joystick (via NMEA2000) heb ik nog niet gebruikt. Zo ver zo goed.
AXIWI assisteert motorjacht Xanthiona bij het afvaren en aanleggen
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Aan dek, Apparatuur & electronica, Nieuws op 12 juni 2015
Jarenlang heb ik het internet afgezocht op zoek naar een goed communicatiemiddel om ons te ondersteunen bij het afvaren en aanleggen van ons motorjacht Xanthiona. Elke watersporter kent het beeld wel van een boot in een sluis waar iets mis gaat en de schipper vervolgens tegen vrouw en kinderen te keer gaat. Ook ik heb me hier wel eens schuldig aan gemaakt, ondanks mijn meestal coole houding en ‘geen paniek’ mentaliteit. Dat wil ik in de toekomst voorkomen en gelukkig is er nu het AXIWI systeem (AXIWI.nl).
Aangetroffen in het Zilt Magazine als advertentie, had AXIWI direct mijn aandacht. Het enige wat ik tot nu toe als goed intercom systeem had gevonden was het Eartec Simultalk systeem. Dit is in Europa bijna niet te krijgen en als je het uit de VS laat komen moet je ook transport- en importkosten betalen. Inmiddels had ik al eens een klein walkie-talkie systeem gekocht met microfoons die reageren op je stem (zogenaamde VOX). In de praktijk viel dat reageren op de stem erg tegen en een deel van het systeem was wel erg priegelig.
De kleine AIXWI AT-320
AXIWI, geleverd door Axitour (www.axitour.com), is een stuk kleiner en handzamer dan het Eartec systeem en belooft eenvoud in bediening. De systemen kunnen worden toegepast voor rondleidingen, educatie, scheidsrechters , musea, congressen, fietsen, sport en voor ons in het bijzonder, watersport. De basis is de kleine AXIWI AT-320 en ik heb gekozen voor de sport headset/microfoon, de HE-002. In tegenstelling tot de Eartec waar slechts 2 personen tegelijkertijd kunnen spreken, kunnen met het AXIWI systeem 3 personen tegelijkertijd met elkaar communiceren.
Zo zie ik dat ook voor me. Met voorkeur met z’n drieën de Xanthiona aanleggen. In het vorige bericht schreef ik al dat het onmogelijk is om vanaf de flying bridge te assisteren bij het aanmeren. Ook het vrijboord van de Xanthiona is zo hoog dat het voorop bij de boeg onmogelijk is een lijn om een bolder mikken op een lage steiger. Achter bij het zwemplateau afstappen, naar voren lopen, daar de lijn om de bolder gooien en terug aan geven naar de persoon voor op het schip, dat zal de praktijk worden denk ik. Kans genoeg dat er van alles mis gaat en dat communicatie nodig is. Ik voorzie, dat uitgerust met het AXIWI systeem, dit nu gaat lukken zonder geschreeuw en zonder dat iemand ontstemd raakt. Dat houdt het plezier van het varen er tenminste in.
De bediening van het AXIWI is eenvoudig volgens de handleiding. Druk tegelijkertijd gedurende 2-3 seconden op aan/uit en volume toets en het systeem komt na 2 piepjes in ‘master’ mode. Een klein led lampje op de AT-320 brandt continu ter indicatie dat het toestel gebruiksgereed is. In ons geval hebben 2 anderen dan ook een AT-320 en zij drukken 2-3 seconden op de aan/uit en het toestel is na 1 piepje direkt klaar als ‘slaaf’. Bij hun knippert het ledje. 1x de grote S toets indrukken en je kunt urenlang communiceren tussen de 3 toestellen.
Compacte oortelefoon AXIWI HE-002
Het toestelletje is nauwelijks groter dan een luciferdoosje en de sport oortelefoon is ook lekker compact. Vandaag hebben we het in huis even geprobeerd en dat ging goed. Even naar de 4e verdieping gelopen en nog steeds contact. De sport oortelefoon was comfortabel om te dragen. Binnenkort nemen we het mee naar de Xanthiona en dan gaan we het uitgebreider testen. Samen met de vorige week geïnstalleerde Hydronautica afstandsbediening zijn dit volgens mij wel de ultieme hulpmiddelen op een groot jacht bij het afvaren en aanleggen. Ik zal na de zomer nog een vervolg berichtje schrijven over onze ervaringen met het AXIWI systeem.
Motorjacht Xanthiona met afstandsbediening
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Afbouw, Apparatuur & electronica, Motor op 8 juni 2015
Dit weekend heb ik het Hydronautica Remote Motor Control (RMC) geïnstalleerd. Dit systeem maakt het mogelijk om met 1 afstandsbediening de motor, boeg- en hekschroef en anker te bedienen. Alhoewel dit systeem op de verlanglijst stond voor de toekomst, kon ik enkele maanden geleden aan een geschikt systeem komen voor een vriendelijke prijs. Zie ook Hydronautica.nl.
Ik zie wel voordelen in een afstandsbediening tijdens het afvaren en vooral aanleggen. Omdat de hoofdstuurpositie op de flying bridge is, is het onmogelijk om daarvandaan te assisteren bij het aanleggen en vastmaken van het motorjacht. Ook het vrijboord van de Xanthiona is hoog, weinig kans om van die hoogte een lijn om een bolder op een lage steiger te mikken. Aanleggen zal een kwestie worden van via het zwemplateau af stappen en dan naar voren lopen om daar de lijnen aan te nemen. Aanleggen zal makkelijk gaan als je met z’n drieen bent, echter ik wil ook in staat zijn om het jacht met behulp van de afstandsbediening alleen aan te leggen.
Ik denk dat het kan. De Xanthiona min of meer op zijn plek varen, voor lijn gereed houden, achterlijn vast maken (eventueel afstappen via zwemplateau), jacht onder controle houden met afstandsbediening, voorlijn vast maken. Ik zal eerst wel flink moeten oefenen.
De control box van het Hydronautica systeem
Het installeren van de Hydronautica RMC ging vlot. Drie draden naar de elektronische motorhendel, 3 draden naar de boegschroef en 3 naar het relais van de ankerlier (hekschroef heb ik nog niet). Ik had ook een keertje geluk, alle draden in 1 x goed. Sluit je ze verkeer om aan, dan ga je achteruit als je vooruit drukt of naar bakboord als je stuurboord drukt.
De Hydronautica afstandsbediening
Tevens heb ik de hoorn op het digitale Czone systeem aangesloten. Ik kan nu digitaal claxonneren. Althans dat dacht ik. Alleen deed ie het niet. Na wat zoeken bleek de hoorn zelf niet meer te functioneren van jarenlang niet gebruiken. Een paar flinke meppen er op en hij was weer los.
De Czone (output interface) op de flying bridge: nu digitaal claxonneren
Verder heb ik de 2de monitor aangesloten, de bedrading aangebracht voor het op afstand bedienen (met sleutelschakelaar) van de centrale 24 V schakelaar, de 24 V schakelaar voor de motor en de 24 V schakelaar voor de navigatie. Ook heb ik nog diverse bedrading van de 24 V, het Czone systeem en de NMEA2000 gefatsoeneerd en definitief aangebracht.
Het enige wat nog moet worden aangesloten is de interface voor de motorgegevens, de dieptemeter, het alarm voor het koelwater en het alarm voor te hete uitlaat. De laatste 2 zijn nog een pijnpunt waar ik nog steeds niet uit ben om die digitaal te maken.
Meer NMEA2000 op motorjacht Xanthiona
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Afbouw, Apparatuur & electronica op 17 mei 2015
De afgelopen maanden heb ik de nodige tijd besteed aan het installeren van het 24 Volt elektrisch systeem en aan de diverse navigatie-apparatuur van ons motorjacht Xanthiona. In de vorige berichten heb ik beschreven dat de 24 V gebruikers worden geschakeld via NMEA2000 als deel van het Czone systeem. Ook de navigatie-apparatuur zoals de roerstandmeter, autopilot, kaartplotter, AIS, etc. wisselen informatie uit op basis van NMEA2000.
Het gehele NMEA2000 netwerk is aangelegd en de meeste apparatuur is aangesloten. Tijdelijk had ik een probleem met de roerstandmeter en de autopilot die niet met elkaar wilden communiceren, maar na advies van Navico is dat inmiddels opgelost (de apparatuur teruggezet naar fabrieksinstellingen).
Status 24 V, 230 V en tanks
Ook de tankzenders werken via NMEA2000 en na kalibratie van de drinkwater en zwartwatertank vorige week, geven deze nu aan in welke mate ze vol of leeg zijn. Hier ondervond ik nog wel een probleem. Het Simrad NSS scherm heeft een mooi overzicht met de status van de 24 V, de 230 V en de tanks, precies wat ik altijd als informatie beschikbaar wil hebben. Helaas lukt het nog niet de Simrad NSS zo te configureren dat de indicatie voor het zwart water op het scherm ook daadwerkelijk de stand van de zwartwatertank is. Nu heb ik dit tijdelijk als grijs water geconfigureerd. De status van de brandstoftanks voor de centrale verwarming (en heet water) krijg ik niet op het scherm. Dat zal nog de nodige research vergen.
Wat ik nog ga proberen is om de informatie van de tanks zichtbaar te maken in de software van YachtControl. YachtControl heeft een monitorfunctie in de software waarmee je enorm veel informatie beschikbaar kunt maken. Hiervoor moet de navigatie PC wel aan staan. Ik had de hoop dat als de 24 V, 230 V en tank informatie op de Simrad NSS goed kan configureren, dat ik dat dan ook op het speciale Czone scherm kan tonen. Dit scherm was specifiek gekocht om 24 uur per dag aan te staan.
Wat ook niet lukte de afgelopen twee weken was het aansluiten/configureren van het koelwateralarm en het uitlaatalarm via NMEA2000. De beschrijving van Czone om beide alarmen op de Signal Interface van Czone aan te sluiten geeft net te weinig uitleg.
Op dit moment moet ik de dieptemeter en de NMEA2000 interface voor de motorinformatie nog installeren. ook de bediening van de hoorn gaat via NMEA2000 en moet nog worden aangesloten op de Switch Control Interface van Czone. De volgende (elektrische) projectjes zijn het aansluiten van de Hydronautica afstandsbediening voor de boeg-/hekschroef, vooruit/achteruit en het ankerlier. Ook komen er nog camera’s om de zijkanten van het jacht te kunnen zien.
Voor de diverse schermen op de flying bridge heb ik inmiddels een nieuw dashboard gemaakt. Dat was flink wat passen en meten om alles op een zo klein mogelijke ruimte te krijgen. Het eerste resultaat zie je op de onderstaande foto.
Nieuw dashboard voor flying bridge
Het vierde element op motorjacht Xanthiona
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Afbouw, Apparatuur & electronica, Besturing op 27 april 2015
Czone output module, 3x NMEA2000-USB interface en navigatie PC
Het 4de element van het 24 V en het navigatiesysteem concentreert zich rondom de 2de stuurpositie aan stuurboordzijde in de keuken. De hoofdstuurpositie is op de flying bridge waar vandaan je het jacht het best kunt overzien bij het manoeuvreren in havens, sluizen en als er weinig ruimte is. De 2de stuurpositie is voor als het slecht weer is of als je overzichtelijke lange stukken vaart.
Deze stuurpositie is het 4de deel wat nu vorm begint te krijgen bij het aanleggen van de 24 V elektriciteit en het navigatiesysteem. Een output module van het Czone systeem (zie vorige berichten) zorgt dat er 24 V is voor de gebruikers die bij de stuurpositie worden ingebouwd. Een ventilator loze PC functioneert een beetje als hart van het navigatiesysteem. Op de PC is aangesloten de Actisense NMEA2000-USB interface om informatie uit het NMEA2000 navigatiesysteem in het YachtControl programma zichtbaar te maken. YachtControl wordt gebruikt voor het monitoren van het navigatiesysteem. PC Navigo op dezelfde PC is voor het navigeren op een digitale kaart en om de AIS-posities van andere schepen in de directe omgeving op de kaart te plotten.
Op de PC draait ook nog NM2KAnalyser van Maretron die ook met een NMEA2000-USB interface op het navigatiesysteem is aangesloten om mogelijk problemen op te lossen. Czone heeft een eigen NMEA2000-USB interface voor het configureren van de Czone modules, ook deze is op de PC aangesloten.
Als de 21 inch monitor van de PC niet voor de navigatie wordt ingezet kan hij ook worden gebruikt als TV in de keuken. Naast de monitor staat de Simrad NSS7 die wordt gebruikt voor de bediening van het Czone systeem en de autopilot. Met slechts 5 geprogrammeerde knoppen op het scherm van de Simrad is het meest noodzakelijke voor het varen van de Xanthiona voor handen.
Monitor en SImrad NSS7
Helaas moest ik een concessie doen aan mijn idee om volledig zonder schakelaars te werken. Voor de ruitenwisser kreeg ik het door de ingewikkelde schakeling niet voor elkaar om dit via Czone te regelen. Toch maar een schakelaar op het dashboard. De 2de schakelaar op het dashboard is wel digitaal en is om via het Czone de hoorn te bedienen.
Bij de stuurpositie wordt later de Hydronautica module geïnstalleerd om met een afstandsbediening het schip makkelijker aan te kunnen leggen.
Het ene kastje is het andere kastje niet
Geplaatst door Jurjen Hoekstra in Afbouw, Apparatuur & electronica, Electrisch op 13 april 2015
In de lange puzzel om het navigatiesysteem samen te stellen, had ik gekozen voor apparatuur die allemaal samenwerkt via NMEA2000. NMEA2000 is in de basis eigenlijk een CAN systeem zoals dat ook veel in autos voorkomt. Voor de watersport is dit aangepast tot NMEA2000. Je kunt willekeurige apparatuur van een willekeurige fabrikant laten samenwerken via NMEA2000. Zo langzamerhand had ik de spullen compleet, hier en daar wat gekocht via Ebay en Amazon uit Engeland, Duitsland en de VS. Het is bijna allemaal apparatuur van Simrad (plotter, dieptemeter, roerstandmeter, autopilot, AIS, GPS, kompas).
Alle bekabeling en de tankzenders zijn van Maretron. De navigatieapparatuur en de overige 24 V apparaten worden geschakeld via het digitale Czone systeem, dat ook met NMEA2000 werkt. Het Czone heeft deels een eigen netwerk, maar via een netwerkbrug staat het toch in verbinding met de rest van het navigatienetwerk. Ik beschreef dat ook uitgebreid in het vorig bericht Net 1 kabeltje te kort op motorjacht Xanthiona.
Maretron N2K Analyser om het NMEA2000 netwerk uit te lezen
Tijd om dus eens te kijken wat er allemaal gebeurt op het netwerk. In eerste instantie had ik in de VS een Czone NMEA-USB converter bestelt, maar een Maretron NMEA-USB converter geleverd gekregen. Eerder schreef ik al dat ik dacht dat het geen verschil zou maken. Dus wel. De Czone modules configureren lukt echt alleen met de Czone NMEA-USB converter. Via Ebay op de kop getikt. Twee weken geleden lukte het om met de Czone interface het systeem aan de praat te krijgen.
Actisense NMEAReader leest ook wat er gebeurt op het NMEA2000 netwerk
Ondertussen had ik ook de software van YachtControl aangeschaft die ideaal zou werken met alle apparatuur via NMEA2000 via een NMEA-USB converter. Maar niet met die van Maretron. Volgens YachtControl alleen met de NMEA-USB converter van Actisense. Nog maar een kastje erbij (uit Nederland). Met elk kastje komt ook eigen software. Via Maretron N2K Analyzer en de Actisense NMEAReader heb ik een goed beeld wat er op het NMEA2000 netwerk gebeurt.
Van Actisense heb ik ook de omzetter van de analoge motorgegevens naar NMEA2000 gekocht (nog een kastje). Om de gegevens van de Victron Quatttro om te zetten naar NMEA 2000 is een VE.bus naar NMEA2000 converter opgenomen in het systeem (nog een kastje). YachtControl wil ik voornamelijk gaan gebruiken om het hele navigatiesysteem, de motorgegevens, de tankgegevens, de 230 V en 24 V te monitoren.
Druk op de Rijn
Voor de navigatie wordt uiteindelijk PCNavigo gebruikt, maar voorlopig liet YachtControl ook erg fraai zien via NMEA2000 hoe druk het is in de buurt van Oberwinter op een doordeweekse dag op de Rijn met het AIS.
Ondanks alle kastjes en de hulpprogramma’s lukte het me het afgelopen weekend echter niet om de Simrad Autopilot de roerstandgegevens van de Simrad RF25 roerstandmeter te laten begrijpen. De Simrad NSS7 plotter begreep het wel en toont keurig netjes de stand van het roer. Dit vergt nog enige studie.
Wel roerstand op de Simrad plotter
Xanthiona 